DSpace Colección :http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/222023-12-06T04:00:26Z2023-12-06T04:00:26ZImplementación de tarjeta de desarrollo utilizando el módulo Tini Platform para el laboratorio de control en la EIE.Guerrero Cuello, Cristina JudithMaldonado Hurtado, Daniel Gustavohttp://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/89982018-10-11T16:26:33Z2010-08-01T00:00:00ZTítulo : Implementación de tarjeta de desarrollo utilizando el módulo Tini Platform para el laboratorio de control en la EIE.
Autor : Guerrero Cuello, Cristina Judith; Maldonado Hurtado, Daniel Gustavo
Abstract : Control Development Card (TDDC) was designed and implemented to simulate proprietary systems, using the Tiny InterNet Interface embedded system (TINI) to allow remote control and monitoring via TCP/IP networks, giving a didactic learning equipment of Embedded Systems to the Control Laboratory of the School of Electronic Engineering at Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. To implement the TDDC, a microcontroller PIC16F877A was used as the CPU, an LCD and matrix keypad for HMI, LEDs, toggle switches, a DC motor and a photoresist, to simulate digital and analog actuators and sensors respectively. As the communication system with the outside was used a RS232 serial port. The TDDC operates in four modes of operation that simulate different proprietary embedded systems. TINI platform DS80C400-KIT # model was used for the design and development of the TINI/TDDC Learning Guide, which includes a number of Java applications to exploit the capabilities of TINI Embedded System with TDDC to corroborate them. The union of the TDDC Development Card and the TINI platform are called TINI Laboratory. Was obtained an Embedded Systems didactic learning equipment comprised of TINI Laboratory and TINI/TDDC Learning Guide, allowing to know, to explore and to exploit the capabilities of TINI Embedded System, to the students from the School of Electronic Engineering, ESPOCH.
Resumen : La Tarjeta de Desarrollo de Control (TDDC) se diseño e implementó para simular sistemas propietarios, que utilicen el sistema embebido Tiny InterNet Interface (TINI) para permitir el control y monitorización de forma remota a través de Redes TCP/IP, dotando de un equipo de aprendizaje didáctico de Sistemas Embebidos al Laboratorio de Control de la Escuela de Ingeniería Electrónica de la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Para la implementación de la TDDC se utilizó el microcontrolador PIC16F877A como la CPU, un LCD y teclado matricial para la HMI; LEDs, interruptores de dos posiciones, un motor DC y una fotoresistencia, para simular actuadores y sensores digitales y analógicos respectivamente. Siendo el medio de comunicación con el exterior un puerto serial RS232. La TDDC funciona en cuatro modos de Operación que simulan diferentes sistemas embebidos propietarios. Se utilizó la plataforma TINI modelo DS80C400-KIT#, para el diseño y desarrollo de la Guía de Aprendizaje TINI/TDDC, que incluye una serie de aplicaciones Java para explotar las capacidades del Sistema Embebido TINI corroboradas con la TDDC. La unión de la Tarjeta de Desarrollo TDDC y la plataforma TINI son llamadas Laboratorio TINI. Obteniendo un equipo de aprendizaje didáctico de sistemas embebidos conformados por el Laboratorio TINI, y la Guía de Aprendizaje TINI/TDDC, que permitirá a los estudiantes de la Escuela de Ingeniería Electrónica de la ESPOCH conocer, explorar y explotar las capacidades del Sistema Embebido TINI.2010-08-01T00:00:00ZAplicaciones y utilidades de los motores brushless. Caso práctico: implementación de un brazo robótico controlado mediante el PC.Altamirano Hernández, Verónica Elizabethhttp://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/68822017-07-19T16:04:33Z2015-11-01T00:00:00ZTítulo : Aplicaciones y utilidades de los motores brushless. Caso práctico: implementación de un brazo robótico controlado mediante el PC.
Autor : Altamirano Hernández, Verónica Elizabeth
Abstract : A robotic arm controlled by the PC was implemented with applications and utilities of brushless motors; it means a system of flight simulation was designed. The robotic arm was built over an acrylic base, in which was placed the propeller brushless motor and it was connected to the module M.E.I&T04, which allows communication with the PC, from the PC using the LABVIEW programming software, signals or voltages to the arm are sent; the tests detected the failings, especially in the stabilization flight part, since, to realize the flight and setting in the "coordinates" data, that the user chooses, there is an instability during the time of a minute and a half until to reach stabilization with a flow of constant speed. The risks of stabilization were detected and identified with the indicator and received values, making its qualification or estimation by the triple criteria method: probability, severity, vulnerability, and after the preventive management was carried out through engineering controls in the source program and in the transmission control means where drives were used for sending signals of voltage activation. With the implementation of the robotic arm, the benefits of brushless motors were known and it was checked its operation and management in relation to the points of reference that were assigned to locate in this coordinate. This study recommends the detection of balance points to get the flight stabilization.
Resumen : Con las aplicaciones y utilidades de los motores brushless, se implementó un brazo robótico controlado mediante el PC, es decir se diseñó un sistema de simulación de vuelo. Para ello en una base se montó el brazo robótico, construido de acrílico, en el que se colocó el motor brushless con la hélice y se conectó al módulo M.E.I&T04, que es el que permite la comunicación con el PC, desde el PC, mediante el software de programación LABVIEW, se envían las señales o voltajes al brazo; con las pruebas realizadas se detectó las falencias, especialmente en la parte de estabilización, ya que, para poder realizar el vuelo y fijarlo en el dato “coordenadas” que el usuario escoge existe una inestabilidad durante el tiempo de un minuto y medio hasta alcanzar la estabilización con un flujo de velocidad constante. Con el indicador y con los valores receptados se procedió a detectar e identificar los riesgos de estabilización, realizando su cualificación o estimación realzado por el método triple criterio son: probabilidad, gravedad, vulnerabilidad, para poder continuar y seguir realizando la gestión de prevención a través de los controles de ingeniería en el programa fuente y en el medio de transmisión de control donde se utilizaron drives para el envío de señales de activación de voltaje. Con la implementación del brazo se conocieron las bondades de los motores brushless y se verificó su funcionamiento y manejo en relación a los puntos de referencia que se asignaron para que se ubique en dicha coordenada. Por lo que es recomendable la detección de puntos de equilibrio para poder llegar a la estabilización de vuelo.2015-11-01T00:00:00ZDiseño e Implementación de un Sistema de Transmisión Inalámbrico de Señales Biomédicas de Origen Muscular RespiratorioJaramillo Montalvo, Julio Franciscohttp://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/32732014-03-11T19:38:44Z2014-03-11T19:38:44ZTítulo : Diseño e Implementación de un Sistema de Transmisión Inalámbrico de Señales Biomédicas de Origen Muscular Respiratorio
Autor : Jaramillo Montalvo, Julio Francisco
Abstract : Objetivo. Diseñar e implementar un sistema inalámbrico de transmisión de señales biomédicas de origen muscular respiratorio. Objeticvos específicos: Diseñar una aplicación de transmisión de datos como alternativa para la transmisión inalámbrica de señales biomédicas a una distancia de consultorio médico que sea de bajo costo y fácil manejo; Implementar un software de reconstrucción de la señal eléctrica producida por la contracción del músculo respiratorio esternocleidomastoideo que permita al correcta visualización de detalles importantes; Desarrollar un sistema de adquisición de datos de alta performance capaz de capturar las muestras de una señal biomédica y almacenarlas en el disco duro.Se aplicó método experimental para estudiara dos personas sanas, de características similares a la población de Riobamba, forzándose la fatiga muscular respiratoria para analizarse la actividad del músculo ECM en prueba de resistencia, luego se colocaron dos electrodos en la parte inferior del cuello y un electrodo de referencia en el hombro dee mismo lado del cuerpo para luego realizar un ejercicio respiratorio durante 20 minutos, finalmente se repite el ejercicio respiratorio sin ningun tipo de carga o resistencia muscular para evaluar la fatiga muscular, imagenes que fueron reflejadas en la pantalla, obteniéndose una señal biomédica de características óptimas para su procesamiento. La implementación del sistema de filtros activo conseguio una señal limpia. El software desarrollado ofrece una variedad de funciones de procesamiento de señales por lo que se ha podio desplegar las gráficas de la señal EMG y deducir el comportamiento del músculo ECM. Gracias a la adaptabilidad entre el microcontrolador PIC16f877A y el módulo de transmisión Linux, se logró implementar el sistema de transmisión fiable y de bajo consumo. Debido a que este sistema es inalámbrico se ha implementado un sistema de transmisión de señales EMC transportable, portátil de bajo costo.2014-03-11T19:38:44ZDiseño de un Sistema de Identificación y Registro de los Estudiantes para los Servicios Politécnicos.Bautista Alta, Ruben AndrésSalvatierra Cedeño, Rony Manuelhttp://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/20652012-09-03T15:11:02Z2012-09-03T15:11:02ZTítulo : Diseño de un Sistema de Identificación y Registro de los Estudiantes para los Servicios Politécnicos.
Autor : Bautista Alta, Ruben Andrés; Salvatierra Cedeño, Rony Manuel
Abstract : El sistema de identificación y registro de los estudiantes para los servicios politécnicos fue diseñado pensando en la necesidad de mantener un registro óptimo y concentrado de todos los usuarios de cada uno de ellos. En el desarrollo investigativo de ese sistema se utilizó microsoft visual studio 2010 y SQL Server 2008 como plataforma de servicio de datos.También se utilizó para la creación de este sistema 2 computadores, la una con requerimientos de HW de : RAM de 2,5 GB, Procesador Dual-core 1.73 GHz , disco duro de 120 GB y la otra computadora con los siguientes especificaciones: RAM 6 GB, Procesador core i5 de 2.4 GHz, disco duro de 640 GB. Como estructura de red para adecuación del sistema se piensa utilizar la existente en la ESPOCH. Como parte de hardware se utilizó para el subsistema de identificación tarjetas inteligentes RFID y el software del sistema, para la parte de registro se utilizo lectoras RFID, impresora de ticket, un teclado en función de actuador, software y una base de datos con información de cada uno de los estudiantes. Con la ejecución de este sistema se incorpora una propuesta para la seguridad institucional en la comunidad Politécnica en el ingreso peatonal simulando los procesos adecuados a implementarse. Con los registros de afluencias de estudiantes en los servicios politécnicos se podrá saber cuál es su rendimiento actual y proveerá información necesaria para la toma de decisiones en las futuras mejoras. También agilitara los procesos en los cuales intervienen los servicios politécnicos, reduciendo la necesidad o dependencia del ser humano como ofertante del servicio.2012-09-03T15:11:02Z