DSpace Colección :
http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/1114
2023-12-06T04:14:31ZImplementación de un sistema electrónico para el control de una remalladora industrial utilizada en el proceso de maquilado textil.
http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/19918
Título : Implementación de un sistema electrónico para el control de una remalladora industrial utilizada en el proceso de maquilado textil.
Autor : Remache Sagva, Edison Paúl
Abstract : The aim of this research project was to implement an electronic system for the control of an industrial mending machine and thus replace the current traditional control system. In order to determine the necessary design requirements for the system, information was collated from prior research. For the implementation, end-of-stroke, infrared and optical sensors were used, in coordination with a human machine interface (HMI) that allows the operator to visualize and govern system functions commanded by a Raspberry Pi 3 model B development card in charge of controlling the logical part of the system and various ideally configured electronic devices. Mechanical energy is generated via a direct current (DC) motor continuously connected to the machine shaft by means of a flexible coupling. The logical design of the algorithm was programmed in QT and includes manual and automatic control of the machine, positioning of the needle and a historical record of the hours worked to carry out a predictive maintenance plan. From the implementation and execution, it was shown that the system saves 75.05% in energy, improves 11.34% in terms of production times and minimizes noise generation by 27.97% compared to the traditional technology system. It was found that by implementing the system, production times improved, which in turn saved electrical energy, reduced the exposure of the machine operator to hearing impairment and supported maintenance and proper machine functioning with the record of hours worked. In order to minimize losses and obtain the maximum use of resources, it is recommended that a procedure is added to the system which can perform automatic thread trimming and detecting threading line breaks.
Resumen : El trabajo de investigación se desarrolló con el objetivo de implementar un sistema electrónico para el control de una remalladora industrial para reemplazar el sistema de control tradicional que posee. Se recopiló y analizó la información relevante de investigaciones previas, a partir de lo cual se determinó los requisitos necesarios para el diseñó del sistema. Para la implementación se utilizaron sensores fin de carrera, infrarrojo y ópticos, en coordinación con una interfaz hombre máquina (HMI) que permite al operario visualizar y gobernar funciones del sistema comandada por una tarjeta de desarrollo Raspberry Pi 3 modelo B encargada de controlar la parte lógica del sistema y diversos dispositivos electrónicos idealmente configurados. La energía mecánica la genera un motor de corriente directa (DC) unida continuamente al eje de la máquina por medio de un acople flexible. El diseño lógico del algoritmo fue programado en QT e incluye el control manual y automático de la máquina, posicionamiento de la aguja y un registro histórico de las horas trabajadas para efectuar un plan de mantenimiento predictivo. A partir de la implementación y ejecución se demostró que el sistema ahorra un 75.05 % de energía, mejora un 11.34 % en cuanto a tiempos de producción, minimizando la generación de ruido en un 27.97 % en comparación al sistema con tecnología tradicional. Se concluye que la implementación del sistema mejora los tiempos de producción permitiendo el ahorro de energía eléctrica, reduciendo las afectaciones auditivas que puede contraer el operario de la máquina y cuidando el buen funcionamiento de la máquina con el registro de horas trabajadas. Con la finalidad de evitar pérdidas y obtener el máximo aprovechamiento de los recursos es recomendable adjuntar al sistema un procedimiento capaz de realizar el corte de hilo automático y detectar la ruptura en línea del enhebrado.2021-04-05T00:00:00ZDiseño de un prototipo de sistema de control para la supervisión de iluminación en baja tensión en túneles usando protocolos de comunicación industrial.
http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/19917
Título : Diseño de un prototipo de sistema de control para la supervisión de iluminación en baja tensión en túneles usando protocolos de comunicación industrial.
Autor : López Fiallos, Carlos Adrián
Abstract : The general objective of this project was to implement a monitoring system for tunnel lighting, made on a scale model. Relevant information was collected that helping to determine and design the required system, complying with the operating parameters. For the implementation of the control and supervision system, it was necessary to use light harvesting circuits, control devices, and internal communication connections integrating the entire network system allowing it to be controlled and managed through an interface. A good location of the sensors is necessary, capturing the light and sending to the system; wiring and devices are concentrated in a control dashboard for better presentation developed to identify all the elements involved in it, the monitoring system operates in real-time using analog data that are entered and processed by the control devices allowing to visualize these changes in the graphical interface developed, obtaining efficiency in the transmission of 100%, it is concluded the system implementation helps to improve the monitoring system inside the tunnels, and if it is implemented in a real tunnel, it will help to the maintenance personnel protecting the safety of passersby.
Resumen : El presente proyecto tuvo como objetivo general implementar un sistema de supervisión para iluminación en túneles, realizado en una maqueta a escala. Se recabó información relevante que ayudó a determinar y diseñar el sistema requerido, cumpliendo con los parámetros de funcionamiento. Para la implementación del sistema de control y supervisión, fue necesaria la utilización de circuitos captadores de luz, dispositivos de control y conexiones de comunicación interna que integran todo el sistema de la red permitiendo controlarlo y manejarlo a través de una de una interfaz. Es necesario una buena ubicación de los sensores, captando así la luz que envía al sistema; para una mejor presentación el cableado y los dispositivos se concentran en un tablero de control desarrollado para identificar todos los elementos que intervienen en él, el sistema de supervisión funciona en tiempo real utilizando datos analógicos que son ingresados y procesados por los dispositivos de control permitiendo visualizar estos cambios en la interfaz gráfica desarrollada, obteniendo una eficiencia del 100% en la trasmisión, se concluye que la implementación de un sistema de este tipo ayuda a mejorar la supervisión de iluminación en el interior de los túneles, y de implementarlo en un túnel real este ayudaría al personal de mantenimiento resguardando la seguridad de los transeúntes.2021-03-26T00:00:00ZDiseño e implementación de un prototipo robótico para supervisión y teleasistencia enfocado a adultos mayores que padecen de alzheimer.
http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/19916
Título : Diseño e implementación de un prototipo robótico para supervisión y teleasistencia enfocado a adultos mayores que padecen de alzheimer.
Autor : Chimborazo Pullutásig, Samuel Humberto
Abstract : This research designed and implemented a robotic prototype with the objective of assisting an elderly person suffering of Alzheimer's disease at home. The basic needs of a person suffering from this disease were investigated, as well as the causes and factors that bring this disease, in addition to the selection and purchase of the best components that make up the prototype. The prototype involves: a facial recognition system using an LPBH algorithm, responsible for detecting and recognizing the responsible person and the elderly to allow them access to the pill dispenser, video calls and activities such as watching videos or listening to music, and a robotic system controlled remotely from the web and that has ultrasonic sensors for safety in the displacement. The pill dispenser is operated by stepper motors. A Raspberry PI 3 is used to control the facial recognition system, while an Arduino Mega is used for the robotic system. The prototype worked on average 3 hours 50 minutes of continuous time, the distance measurements of obstacle detection of the standard equipment and ultrasonic sensors are equal according to the inferential statistical test applied, also the estimated time of the robot to travel a certain distance is equal to the time measured in the practice of the movements. In addition, a percentage of success in facial recognition of 92% and the pillbox has delays in the last 2 days of testing because the internet network was used by other devices. It is recommended that the home network has total availability of internet service, otherwise, the person responsible for the elderly will not be able to remotely control the robotic prototype preventing its timely assistance to the elderly.
Resumen : En el presente trabajo de titulación se diseñó e implementó un prototipo robótico que tiene como objetivo asistir a un adulto mayor que padece de Alzheimer dentro de su domicilio. Se investigó las necesidades básicas que tiene una persona que padece demencia, las causas y factores que trae consigo esta enfermedad, además de, realizar la selección y compra de los mejores componentes que integran el prototipo. El prototipo consta de: un sistema de reconocimiento facial mediante un algoritmo LPBH, encargado de detectar y reconocer a la persona responsable y al adulto mayor para permitirles el acceso al pastillero, las videollamadas y actividades como ver videos o escuchar música, y de un sistema robótico controlado de forma remota desde la web y que para su seguridad en el desplazamiento posee sensores ultrasónicos. El accionamiento del pastillero se lo realiza a través de motores paso a paso. Para el control del sistema de reconocimiento facial se utiliza una Raspberry PI 3, mientras que, para el sistema robótico un Arduino Mega. El prototipo funcionó en promedio 3 horas 50 min de tiempo continuo, las medidas de distancia de detección de obstáculos del equipo patrón y los sensores ultrasónicos son iguales de acuerdo a la prueba estadística inferencial aplicada, también el tiempo estimado del robot en recorrer una determinada distancia es igual al tiempo medido en la práctica de los movimientos, además, un porcentaje de acierto en el reconocimiento facial del 92% y el pastillero presenta retardos en los 2 últimos días de prueba debido a que la red de internet estuvo ocupada por otros dispositivos más. Se recomienda que la red doméstica tenga total disponibilidad del servicio de internet, caso contrario, el responsable del adulto mayor no podrá controlar remotamente el prototipo robótico impidiendo su asistencia oportuna al adulto mayor.2021-03-22T00:00:00ZImplementación de un prototipo de sistema modular electrónico para rehabilitación de personas con paraplejía controlado mediante dispositivo móvil.
http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/19915
Título : Implementación de un prototipo de sistema modular electrónico para rehabilitación de personas con paraplejía controlado mediante dispositivo móvil.
Autor : Carranza Vargas, Lissette Estefanía; Párraga Pico, Estefanía Del Cisne
Abstract : The objective of this graduate research project was to develop a prototype for a modular electronic system controlled by a mobile device for use in paraplegia rehabilitation. The methodology for the design and selection of elements was comparative, whereby the functionality, reliability and costs were evaluated. The system has a general consolidation based on electronic, mechanical and software design. In the electronic design stage, the power supply consisted of a 12V source that fed the motor drivers and another 5V source to power the microcontrollers and the system was fed to the network with a voltage of 110V. The control stage was integrated via an Arduino Uno microcontroller that controls the oximeter sensor and the entire system is controlled through two modes of Bluetooth communication. The prototype supports passive movement therapy, consisting of three “time” routines previously established and validated by experts in the area. Data from the routines and the patient's heart rate and oxygen saturation data are sent to the Thingspeak website. The prototype consists of two modes of operation, the first manual mode allows for the speed to be varied using buttons. The second automatic mode consists of a mobile application that manages the established routines. Based on the tests carried out, it was concluded that the prototype can be controlled by a mobile device up to a distance of 7.5m. The installed sensor proved to be very reliable, obtaining a maximum error of 1 point in the collected samples. According to experts an error at this level does not affect therapy, and hence the prototype is deemed reliable. Further research is recommended, focusing on a prototype that allows for more muscle sensors to be incorporated with the goal of monitoring the transmitted signals and thus support the rehabilitation prototype to be more competitive in the market.
Resumen : En el presente trabajo de titulación se desarrolló la implementación de un prototipo de sistema modular electrónico para rehabilitación de personas con paraplejía, controlado mediante dispositivo móvil. La metodología para el diseño y selección de elementos fue comparativa donde se evaluó la funcionalidad, la confiabilidad y los costos. El sistema tiene una consolidación general basado en diseño electrónico, mecánico y software. En la etapa diseño electrónico, la alimentación consta de una fuente de 12V que alimentó los drivers de los motores y otra fuente de 5V para la alimentación de los microcontroladores, el sistema se alimentó a la red con voltaje de 110 V, la etapa de control está integrada por el microcontrolador Arduino Uno que controla el sensor oxímetro, además coordina todo el sistema mediante dos modos por comunicación bluetooth. El prototipo permitió una terapia de movimiento pasivo, consta de tres rutinas de tiempo previamente establecidas y validadas por expertos en el área además se puede observar el ritmo cardiaco y saturación de oxígeno del paciente, estos datos son enviados a la página web Thingspeak. Finalmente consta de dos modos de operación el primero modo manual admite variar la velocidad mediante botones. El segundo modo automático consta de una aplicación móvil que maneja las rutinas establecidas. Como resultado de las pruebas se concluye que el prototipo puede ser contralado mediante un dispositivo móvil hasta una distancia de 7,5m; el sensor instalado resultó ser muy confiable, ya que obtuvo un error máximo de 1 punto en las muestras recolectadas y según expertos este error no afecta en la terapia lo que hace que sea confiable. Se recomienda realizar un estudio que permita incorporar más sensores en los músculos con el fin de monitorear las señales que pueden transmitir y así el prototipo de rehabilitación sea más competitivo en el mercado.2021-03-19T00:00:00Z