Please use this identifier to cite or link to this item: http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/10850
Title: Comparación del rendimiento entre los reguladores P+I incremental, Fuzzy Mamdani Incremental y control de modelo interno para el mando de una planta Quanser.
Authors: Sánchez Reinoso, Marco Antonio
metadata.dc.contributor.advisor: Calderón Carrillo, Jhony
metadata.dc.contributor.miembrotribunal: Hierro Mosquera, Milton del
León Pérez, Rita
Keywords: TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA;CONTROL AUTOMÁTICO;PLANTA QUANSER;CONTROL PROPORCIONAL INETGRAL;CONTROL FUZZY MAMDANI INCREMENTAL;CONTROL DE MODELO INTERNO;ALGORITMOS DE CONTROL;PUERTO SERIAL ARDUINO;ADQUISICIÓN DE DATOS;TIEMPO DE ESTABILIZACIÓN
Issue Date: 7-May-2019
Publisher: Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Citation: Sánchez Reinoso, Marco Antonio. (2019). Comparación del rendimiento entre los reguladores P+I incremental, Fuzzy Mamdani Incremental y control de modelo interno para el mando de una planta Quanser. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba.
Series/Report no.: UDCTIPEC;20T01213
Abstract: The design of three regulators was developed for the control of a National Instrument vertical flight plant, through controllers called P+I Incremental, Fuzzy Mamdani Incremental and the controller based on the internal model of the plant (IMC). The same that had the following activities. First, the modelling of the Quanser plant was performed through the response of the system to a step input, obtaining a second order transfer function, which was subsequently adjusted by means of the decreasing gradient technique. A classic controller was continuously designed to visualize the behaviour and stabilization of the plant, before its implementation the system was simulated with the different controllers to verify the behaviour of the Quanser plant during its stabilization, for which the control algorithms were programmed in the Labiew software, the same one that was in charge of sending through an Arduino serial port and this was in charge of receiving the PWM information and transmitting it to the driver of the Quanser plant motor, the loop was closed only when the sensor of the angular position sent to the data acquisition card and this sent back the information to the computer. The results obtained were evaluated by the integral criterion of the error square and compared to each other; it is concluded that the control based on the internal model requires a shorter stabilization time, when compared with the incremental integral proportional control and with the Fuzzy Mamdani Incremental control. To which it is recommended, take into account the structure of each of the controllers for its design.
Description: Se desarrollo el diseño de tres reguladores, para el control de una planta de vuelo vertical de National Instrument, a través de controladores denominados P+I Incremental, Fuzzy Mamdani Incremental y el controlador basado en el modelo interno de la planta (IMC). La misma que contaron con las siguientes actividades. Primero se realizó la modelación de la planta Quanser a través de la respuesta del sistema ante una entrada escalón, llegando a obtener una función de transferencia de segundo orden, que posteriormente fue ajustada por medio de la técnica del gradiente decreciente. continuamente se diseñó un controlador clásico para visualizar el comportamiento y la estabilización de la planta, antes de su implementación se simulo el sistema con los diferentes controladores para verificar el comportamiento de la planta Quanser durante su estabilización, para lo cual se programó los algoritmos de control en el software Labiew, la misma que se encargó de enviar a través de un puerto serial Arduino y este se encargó de recibir la información de PWM y transmitirlo al driver del motor de la planta Quanser, el lazo se cerró únicamente cuando el sensor de la posición angular envió a la tarjeta de adquisición de datos y este envío de regreso la información a la computadora. Los resultados obtenidos fueron evaluados mediante el criterio integral del cuadrado de error y comparados entre sí; se concluye que el control basado en el modelo interno requiere de menor tiempo de estabilización, al compararlo con el control proporcional integral incremental y con el control Fuzzy Mamdani Incremental. A lo que se recomienda, tener en cuenta la estructura de cada uno de los controladores para su diseño.
URI: http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/10850
Appears in Collections:Maestrias: Modalidad Proyectos de Investigación y Desarrollo

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
20T01213.pdf1,85 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.