Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/13679
Título : Desarrollo de un prototipo de robot para rehabilitación de pacientes con lesiones en rodillas controlado mediante dispositivos móviles.
Autor : Rea Yanez, Mercy Dalila
Director(es): Guerra Salazar, José Enrique
Tribunal (Tesis): Morales, José Luis
Palabras claves : TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA;ROBÓTICA;PROTOTIPO INALÁMBRICO;EQUIPO DE REHABILITACIÓN;REHABILITACIÓN PASIVA;TRANSMISIÓN DE DATOS;COMUNICACIÓN INALÁMBRICA;BLUETOOTH;APLICACIÓN MÓVIL
Fecha de publicación : 9-dic-2019
Editorial : Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Citación : Rea Yanez, Mercy Dalila. (2019). Desarrollo de un prototipo de robot para rehabilitación de pacientes con lesiones en rodillas controlado mediante dispositivos móviles. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba.
Identificador : UDCTFIYE;108T0312
Abstract : In this research project an electronic robot prototype was developed for the rehabilitation of patients with knee injuries controlled by mobile devices. In order to select the elements to be used, the comparative methodology was carried out, mainly the functionality, cost and reliability were evaluated. The system consists of three stages: mechanical, electronic and software design. The mechanical structure has a transmission system by means of a power screw, guaranteeing the transformation of the rotating movement emitted by the motor to a linear movement ensuring the displacement of 120 ͦ in flexion to 0 ͦ in extension to be necessary for rehabilitation. The second stage of the prototype is powered by a 12V power supply to the electricity grid, controlled by an Arduino MEGA 2560 which receives data sent by Bluetooth, a rotary encoder and two limit switches. Finally, the third stage consists of two operational modes, the first called manual mode that allows to vary the speed by means of a potentiometer. The second called wireless mode consists of a mobile application with a local database which allows the patient's data to be stored with their respective rehabilitation routine. As a result of the tests, it is concluded that the prototype can be controlled by a mobile device up to a distance of 7.5m. It has an operating error angle of 2 ͦ with and without a patient, and according to experts it does not affect the rehabilitation process which makes it reliable for therapy. It is recommended to add muscle sensors to the prototype in order to monitor the transmitted signals and be able to store them in a database to permit further analysis.
Resumen : En el presente trabajo de investigación se desarrolló un prototipo electrónico de robot para la rehabilitación de pacientes con lesiones en rodilla controlado mediante dispositivos móviles. Para seleccionar los elementos a emplear se usó la metodología comparativa, se evaluó principalmente la funcionalidad, el costo y la confiabilidad. El sistema consta de tres etapas: el diseño mecánico, electrónico y software. La estructura mecánica tiene un sistema de transmisión por medio de un tornillo de potencia, garantizando la transformación del movimiento giratorio emitido por el motor a un movimiento lineal asegurando el desplazamiento de 120° en flexión a 0° en extensión necesaria para la rehabilitación. La segunda etapa del prototipo se alimenta por medio de una fuente de 12V alimentada a la red eléctrica, se controla mediante un Arduino MEGA 2560 el cual recibe los datos enviados por Bluetooth, un encoder rotatorio y dos finales de carrera. Finalmente, la tercera etapa consta de dos modos de operación, el primero denominado modo manual admite variar la velocidad por medio de un potenciómetro. El segundo llamado modo inalámbrico consta de una aplicación móvil con una base de datos local la cual permite almacenar los datos del paciente con su respectiva rutina de rehabilitación. Como resultado de las pruebas se concluye que el prototipo puede ser contralado mediante un dispositivo móvil hasta una distancia de 7,5m. Tiene un ángulo de error en operación de 2° con y sin paciente, y de acuerdo con expertos no afecta en el proceso de rehabilitación lo cual le hace fiable para la terapia. Se recomienda agregar al prototipo sensores musculares con el fin de monitorear las señales transmitidas y poder guardarlas en una base de datos para permitir un posterior análisis.
URI : http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/13679
Aparece en las colecciones: Ingeniero en Electrónica, Control y Redes Industriales / Ingeniero en Electrónica y Automatización

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
108T0312.pdf2,9 MBAdobe PDFVista previa
Visualizar/Abrir


Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons Creative Commons