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Título : Implementación de un prototipo de robot sembrador de papa en terrenos sin inclinación para pequeños productores.
Autor : González Gavilanes, Henry Fabricio
Carrillo Trujillo, María Gabriela
Director(es): Morales Gordón, José Luis
Tribunal (Tesis): Guerra Salazar, José Enrique
Palabras claves : TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA;CONTROL AUTOMÁTICO;ROBÓTICA;AGRICULTURA;AUTÓMATA;ODOMETRIA;SIEMBRA;PAPA (Solanum tuberosum);ARDUINO (SOFTWARE - HARDWARE)
Fecha de publicación : 17-jul-2019
Editorial : Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Citación : González Gavilanes, Henry Fabricio; Carrillo Trujillo, María Gabriela. (2019). Implementación de un prototipo de robot sembrador de papa en terrenos sin inclinación para pequeños productores. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba.
Identificador : UDCTFIYE;108T0313
Abstract : The potato planter prototype was made by observing the need of the farmer to carry out the sowing process. The prototype was implemented in two stages, the first mechanical assembly which consists of materials such as brass and metal plates, its weight is 25 kg having an anchor in the ground making the process more efficient, it has a storage system type Hopper for 3 lb of potatoes and a transport system made with a plastic band, which will take the seed to its destination, the second stage was the electronic implementation, it has a power system, which depends on 4 engines capable of strong traction for the track type chain, with a motor in the conveyor belt to mobilize the tuber. The motors are programmed through the Arduino microprocessor in the form of a specific PWM speed control, the control system consists of sending and receiving data to the mobile application, the data is transmitted wirelessly by Wi-Fi through the NodeMCU microprocessor, complying with the Odometry parameters to fulfill the autonomous sowing process. From the tests carried out, it was determined that the prototype complied with a working time of 49 min, the sowing process according to the technical specifications both in depth and distance compared to artisanal sowing had an accuracy of 40% and 10.25% of increase in your productivity. When evaluating its cost by having a comparison between the machinery used to prepare the ground, a difference of 50.51% in the assembly of the prototype was obtained. The training of farmers on the mobile application and the operation of the prototype for proper use in the planting process is recommended.
Resumen : El prototipo de sembrador de papas se realizó al observar la necesidad del agricultor al realizar el proceso de siembra. El prototipo se implementó en dos etapas, la primera el montaje mecánico el cual consta de materiales como latón y placas de metal, su peso es de 25 kg teniendo un anclaje en la tierra haciendo el proceso más eficiente, cuenta con un sistema de almacenaje tipo tolva para 3 lb de papas y un sistema de transporte realizado con una banda de plástico, la cual llevara a la semilla hacia su destino, la segunda etapa fue la implementación electrónica, cuenta con con un sistema de potencia, el cual depende de 4 motores capaces de realizar una fuerte tracción para la cadena tipo oruga, con un motor en la banda transportadora para movilizar el tubérculo. Los motores son programados a través del microprocesador Arduino en forma de control de velocidad determinado PWM, el sistema de control consta de envío y recepción de datos a la aplicación móvil, los datos son transmitidos inalámbricamente por wifi a través del microprocesador NodeMCU, cumpliendo con los parámetros de odometria para cumplir el proceso autónomo de siembra. De las pruebas realizadas se determinó que el prototipo cumplió con un tiempo de trabajo de 49 min, el proceso de siembra según las especificaciones técnicas tanto en profundidad y distancia comparadas con la siembra artesanal tuvo una precisión de un 40% y un 10,25% de aumento en su productividad. Al evaluar su costo teniendo una comparación entre la maquinaria utilizada para preparar el terreno se obtuvo una diferencia de 50.51% en el ensamblaje del prototipo. Es recomendable la capacitación de los agricultores sobre la aplicación móvil y el funcionamiento del prototipo para el uso correcto en el proceso de siembra.
URI : http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/13686
Aparece en las colecciones: Ingeniero en Electrónica, Control y Redes Industriales / Ingeniero en Electrónica y Automatización

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