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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorAquino Arroba, Sócrates Miguel-
dc.contributor.authorBorja Escobar, Marlon Javier-
dc.contributor.authorCoba Pérez, Santiago Tobías-
dc.date.accessioned2023-03-01T17:57:31Z-
dc.date.available2023-03-01T17:57:31Z-
dc.date.issued2022-12-08-
dc.identifier.citationBorja Escobar, Marlon Javier; Coba Pérez, Santiago Tobías. (2022). Diseño y construcción de un prototipo de prótesis funcional de dos grados de libertad accionado por cables para amputación transradial. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba.es_ES
dc.identifier.urihttp://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/18381-
dc.descriptionEl presente proyecto tuvo como objetivo, diseñar y construir un prototipo de prótesis funcional de dos grados de libertad accionado por cables para una amputación transradial. Para definir los principales parámetros de diseño, posterior a la recopilación de información se aplicó la matriz QFD. En el diseño conceptual se aplicó el método ordinal corregido de criterios ponderados para determinar la alternativa de solución con mayor prioridad para ser desarrollada para cada módulo en los que se dividió la estructura modular, se obtuvo un prototipo suspendido del torso del paciente con un soporte de hombro y sujetado con velcro, el encaje flexible fabricado en TPU y la mano protésica con dos falanges móviles para cada dedo fabricado en PLA. El propio paciente acciona la prótesis mediante dos movimientos corporales la flexión del codo y la antepulsión del hombro, mediante el sistema de cables produce el cierre de la mano y la flexión del pulgar respectivamente. Se realizó el modelado en el software Solidworks para su posterior validación dinámica en el software Adams View y su validación estructural en Ansys. Se construyó un prototipo de pruebas en PETG mediante manufactura aditiva, para ser utilizado en una persona sin discapacidad. En las curvas de velocidad y aceleración de las falanges, obtenidas en Adams se aprecia un incremento brusco en su magnitud al inicio del movimiento como efecto de la tensión de los cables. Mediante la validación estructural se obtuvo un factor de seguridad mínimo de 2,9. Se obtuvieron resultados satisfactorios en las pruebas de funcionamiento de la prótesis para la sujeción de objetos livianos y moldeables. Esto demuestra que la prótesis diseñada es funcional, pero es susceptible a mejoras que incrementen su eficacia en la manipulación de objetos pequeños.es_ES
dc.description.abstractThe objective of this project was to design and build a functional prosthesis prototype with two degrees of freedom actuated by cables for a trans radial amputation. To define the main design parameters, after collecting the information, the QFD matrix was applied. In the conceptual design, the corrected ordinal method of weighted criteria was applied to determine the alternative solution with the highest priority to be developed for each module in which the modular structure was divided, a prototype suspended from the patient's torso was obtained with a support of shoulder and fastened with velcro, the flexible socket made of TPU and the prosthetic hand with two mobile phalanges for each finger made of PLA. The patient by himself actuates the prosthesis through two body movements: flexion of the elbow and ante pulsion of the shoulder, through the cable system he produces closure of the hand and flexion of the thumb, respectively. The modeling was carried out in the Solidworks software for its subsequent dynamic validation in the Adams View software and its structural validation in Ansys. A test prototype was built in PETG through additive manufacturing, to be used on a person without disabilities. In the velocity and acceleration curves of the phalanges, obtained in Adams, a sudden increase in its magnitude can be seen at the beginning of the movement as an effect of the tension of the cables. Through structural validation, a minimum safety factor of 2.9 was obtained. Satisfactory results were obtained in the functional tests of the prosthesis for holding light and moldable objects. This demonstrates that the designed prosthesis is functional but is susceptible to improvements that increase its efficiency in handling small objects.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherEscuela Superior Politécnica de Chimborazoes_ES
dc.relation.ispartofseriesUDCTFM;15T00843-
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.subjectPRÓTESIS MECÁNICAes_ES
dc.subjectPROTOTIPOes_ES
dc.subjectAMPUTACIÓN TRANSRADIALes_ES
dc.subjectMANUFACTURA ADITIVAes_ES
dc.subjectADAMS VIEW (SOFTWARE)es_ES
dc.titleDiseño y construcción de un prototipo de prótesis funcional de dos grados de libertad accionado por cables para amputación transradial.es_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.contributor.miembrotribunalNovillo Andrade, Geovanny Guillermo-
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/es_ES
Aparece en las colecciones: Ingeniero/a Mecánico/a

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