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http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/20322
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.advisor | Aquino Arroba, Sócrates Miguel | - |
dc.contributor.author | Escobar Lata, Oscar Andrés | - |
dc.date.accessioned | 2024-03-12T20:54:56Z | - |
dc.date.available | 2024-03-12T20:54:56Z | - |
dc.date.issued | 2023-06-19 | - |
dc.identifier.citation | Escobar Lata, Oscar Andrés. (2023). Diseño del mecanismo de silla de ruedas bipedestadora basculante para personas adultas con discapacidad en sus miembros inferiores. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba. | es_ES |
dc.identifier.uri | http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/20322 | - |
dc.description | Las personas que no gozan de movilidad en sus miembros inferiores son susceptibles a sufrir enfermedades y afectaciones a su salud; debido al alto costo que se invierte en cuidar su salud y al mismo tiempo brindar mayor autonomía al usuario, para ello se realizó el diseño de un mecanismo de para silla de ruedas bipedestadora basculante orientado a personas con discapacidad en sus miembros inferiores. en el diseño del mecanismo, se tomaron en cuenta las medidas antropométricas de una persona adulta de 100 kilogramos. Por medio de SAM y SolidWorks se obtuvieron tres conceptos de mecanismos los mismos que fueron sometidos a análisis. Utilizando el método grafico disposicional de diseño de mecanismos fue como se obtuvieron tanto el mecanismo bipedestador como el mecanismo basculante con la ayuda del software CES EduPack, y analizando la matriz QFD realizada se dio prioridad a las características de más preponderancia para la selección del material. Durante la selección del actuador, se consideraron parámetros de diseño como la carrera y la fuerza de aplicación. Posteriormente, se llevó a cabo un análisis mediante software para verificar la funcionalidad del mecanismo. Se aplicaron conceptos del método de elemento finito para evaluar la resistencia del material frente a las fuerzas que actuaban sobre él. Finalmente, se realizaron evaluaciones utilizando curvas de análisis dinámico y gráficos del mecanismo. Estos análisis confirmaron que la geometría, medidas y diseño del mecanismo cumplían con los estándares propuestos en el proyecto. | es_ES |
dc.description.abstract | Individuals who lack mobility in their lower limbs are susceptible to diseases and health issues due to the high cost of caring for their health while providing greater autonomy to himself or herself. To manage this, a design was developed for a tilting bipedal wheelchair mechanism aimed at individuals with lower limb disabilities. The mechanism design considered the anthropometric measurements of an adult weighing 100 kilograms. Using SAM and SolidWorks, three concept mechanisms were generated which were subsequently subjected to analysis. Employing the graphical dispositional method of mechanism design, both the bipedal and tilting mechanisms were derived. With the help of the CES EduPack software and analyzing the QFD matrix, priority was given to the most important characteristics for the selection of the material. Design parameters such as stroke and applied force were considered during the actuator selection process. Subsequently, a software-based analysis was conducted to verify the functionality of the mechanism. Finite element method concepts were applied to evaluate the material's strength against the forces acting upon it. Finally, evaluations were conducted using dynamic analysis curves and mechanism graphs. These analyses confirmed that the mechanism's geometry, measurements, and design met the standards proposed in the project. | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Escuela Superior Politécnica de Chimborazo | es_ES |
dc.relation.ispartofseries | UDCTFM;15T00878 | - |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
dc.subject | MECANISMO | es_ES |
dc.subject | SILLA DE RUEDAS BIPEDESTADORA BASCULANTE | es_ES |
dc.subject | PERSONAS CON DISCAPACIDAD | es_ES |
dc.subject | SOLIDWORKS (SOFTWARE) | es_ES |
dc.subject | MATRIZ QFD | es_ES |
dc.title | Diseño del mecanismo de silla de ruedas bipedestadora basculante para personas adultas con discapacidad en sus miembros inferiores | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_ES |
dc.contributor.miembrotribunal | Pozo Safla, Edwin Rodolfo | - |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/ | es_ES |
Aparece en las colecciones: | Ingeniero/a Mecánico/a |
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Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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