Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/21558
Título : Desarrollo de un prototipo robótico móvil teleoperado para actividades de fumigación en terrenos sin inclinación de baja producción.
Autor : Huacho Chalán, Alex Roberto
Director(es): Tinajero León, José Luis
Tribunal (Tesis): Hernández Ambato, Jorge Luis
Palabras claves : NIQUEL-METAL-HIDRURO;TECNOLOGIA DEL CONTROL AUTOMATICO;MOTORES DC;ROBÓTICA;FUMIGACIÓN
Fecha de publicación : 6-abr-2023
Editorial : Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Citación : Huacho Chalán, Alex Roberto. (2023). Desarrollo de un prototipo robótico móvil teleoperado para actividades de fumigación en terrenos sin inclinación de baja producción. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba.
Identificador : UDCTFIYE;108T0484
Abstract : The objective of this curricular integration research project was to develop a remote-operated mobile robotic prototype for spraying activities on fields without the inclination of low production to be made operational, to provide small producers with a tool for carrying out the crops spraying process, minimizing the time of this process while and at the same time avoiding direct exposure to agrochemical agents, harmful in the short, medium and long term. The software and hardware requirements for its design were established through the literature review on fumigation methods for different types of crops. The prototype comprises a set of systems, such as a power chain and a radio frequency communication system, that allows remote operation giving it greater independence and allowing it to operate autonomously. It is equipped with a linked vision system through FPV goggles, which enables the operator to visualize the prototype´s journey in the first person. Through the interface developed in LabVIEW, it is possible to observe telemetry values such as voltage, current, and autonomy. Finally, the energy consumption tests an active state of 136.27 Amps, and an inactive state of 3.29 Amps was determined, with a battery autonomy of 2 hours and 36 minutes. The tests concluded that the spraying height meets the requirements for closed-field crops, the prototype is in line with environmental care, and complies with the ISO14001 standard.
Resumen : El presente Trabajo de Titulación tuvo como objetivo el desarrollo de un prototipo robótico móvil tele operado para actividades de fumigación en terrenos sin inclinación de baja producción para ser puesto en funcionamiento con el propósito de brindar a los pequeños productores una herramienta con la cual puedan realizar el proceso de fumigación de sus cultivos minimizando el tiempo de este proceso y a la vez evitar la exposición directo de agentes agroquímicos los cuales son perjudiciales a corto, mediano y largo plazo. A través de una búsqueda de literatura acerca de diferentes métodos de fumigación para diferentes tipos de cultivos, se establecieron los requerimientos de software y hardware para su diseño. Tiene un conjunto de sistemas como, por ejemplo: cadena de tracción, un sistema de comunicación por radio frecuencia que permite la tele operación del mismo a través de un control remoto, lo que le da mayor independencia y le permite funcionar de manera autónoma. Está dotado con un sistema enlazado de visión mediante gafas FPV la cual permite visualizar en primera persona al operador el recorrido que realiza el prototipo. Mediante la interfaz desarrollada en LabVIEW se podrá observar los valores de telemetría como: voltaje, corriente y autonomía. Por último, de las pruebas de consumo energético se determinó un consumo en estado activo de 136,27 Amperios y en estado inactivo de 3,29 Amperios, con una autonomía de las baterías de 2 horas con 36 minutos. Las pruebas concluyeron que, si cumple con la altura en aspersión de los cultivos de campo cerrado y además que el prototipo está en lineamiento con el cuidado del medio ambiente, es decir cumple con la norma ISO14001.
URI : http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/21558
Aparece en las colecciones: Ingeniero en Electrónica, Control y Redes Industriales; Ingeniero/a en Electrónica y Automatización

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
108T0484.pdf6,03 MBAdobe PDFVista previa
Visualizar/Abrir


Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons Creative Commons