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http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/22180
Título : | Diseño y construcción de un prototipo de prótesis para amputación transhumeral de dos grados de libertad mediante control de voz y activación por ALEXA |
Autor : | Reinoso Salazar, Shirley Katherine Villa Samaniego, Carlos David |
Director(es): | Novillo Andrade, Geovanny Guillermo |
Tribunal (Tesis): | Aquino Arroba, Sócrates Miguel |
Palabras claves : | PROTOTIPO;PRÓTESIS TRANSHUMERAL;GRADOS DE LIBERTAD;CONTROL DE VOZ;ANTROPOMETRÍA |
Fecha de publicación : | 4-dic-2023 |
Editorial : | Escuela Superior Politécnica de Chimborazo |
Citación : | Reinoso Salazar, Shirley Katherine; Villa Samaniego, Carlos David. (2023). Diseño y construcción de un prototipo de prótesis para amputación transhumeral de dos grados de libertad mediante control de voz y activación por ALEXA. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba. |
Identificador : | UDCTFM;15T00896 |
Abstract : | The main objective of the curricular integration work was to develop a prototype of a transhumeral prosthesis with two degrees of freedom activated by voice control and Alexa. The prosthesis has two movements: the opening and closing of the hand and its rotation to pronation and supination. Using the anthropometric measurements of one of the authors, an aesthetic and functional prototype was designed that meets the appropriate tolerance and fit measurements. Different CAD, CAM, and CAE software were used where 3D modeling was created, the manufacturing processes were optimized using 3D printers, and the mechanism's kinematic and structural resistance analysis was simulated. Concerning functionality, the prototype was programmed and configured through the use of already existing and free applications to carry out activation through voice control for grasping objects, facilitating the learning of the use of the prototype for users, in addition to allowing them to enter More voice commands customized to your needs. The design and construction of this prosthesis prototype seek to improve the quality of life of people with upper amputations by providing them with basic but essential functionality for the autonomy of users in their daily activities. |
Resumen : | El trabajo de integración curricular tuvo como objetivo principal desarrollar un prototipo de prótesis transhumeral de dos grados de libertar activada mediante control de voz y Alexa. La prótesis cuenta con dos movimientos los cuales son la apertura y cierre de la mano como también el giro a pronación y supinación de esta. Mediante las medidas antropométricas de uno de los autores, se diseñó un prototipo estético y funcional que cumple con las medidas de tolerancia y ajuste adecuadas. Se dio uso de distintos softwares CAD, CAM y CAE donde se creó modelados en 3D, se optimizo los procesos de fabricación mediante el uso de impresoras 3D y se simuló el análisis cinemático y de resistencia estructural del mecanismo. Con respecto a la funcionalidad se programó y configuró el prototipo mediante el uso de aplicaciones ya existentes y gratuitas para llevar a cabo la activación mediante control de voz para el agarre de objetos facilitando el aprendizaje de utilización del prototipo para los usuarios además que ellos pueden ingresar más comandos de voz personalizados a sus necesidades. El diseño y construcción de este prototipo de prótesis busca mejorar la calidad de vida de las personas con amputaciones superiores al proporcionarles una funcionalidad básica pero muy necesaria para la autonomía de los usuarios en sus actividades diarias. |
URI : | http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/22180 |
Aparece en las colecciones: | Ingeniero/a Mecánico/a |
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