Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/4155
Registro completo de metadatos
Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorOrozco Ramos, Jhonny-
dc.contributor.authorBarahona Chávez, Diego Armando-
dc.contributor.authorMéndez Moreno, Luis Alfonso-
dc.date.accessioned2015-10-29T19:53:09Z-
dc.date.available2015-10-29T19:53:09Z-
dc.date.issued2015-01-27-
dc.identifier.citationBarahona Chávez, Diego Armando; Méndez Moreno, Luis Alfonso. (2015). Diseño e implementación de un brazo robótico industrial mediante control por computadora, inalámbrico y joystick para el laboratorio de la Escuela de Ingeniería Industrial de la ESPOCH. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba.es_ES
dc.identifier.urihttp://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/4155-
dc.descriptionEl presente proyecto contiene el “Diseño e implementación de un brazo robótico industrial mediante control por computadora, inalámbrico y joystick para el laboratorio de la Escuela de Ingeniería Industrial de la ESPOCH”. Para la realización de este proyecto se ha tomado como base de referencia el estudio de la estructura y los sistemas de control, funcionalidad y utilidad de un brazo robótico, con la finalidad de diseñar sistemas automatizados que permitan resolver el movimiento de objetos. Para la elaboración del proyecto nos basamos en la investigación tecnológica que emplea el conocimiento científico para el desarrollo de nuevas tecnologías, para lo cual se utilizó: servomotores, tarjeta SSC-32, tarjeta Arduino Mega 2560, Shield sensor v5, joystick, control inalámbrico y software como: Lynxmotion RIOS SSC-32 V1.05 y Arduino. Se desarrolló el diseño e implementación de un brazo robótico industrial, cuyo objetivo es mejorar la productividad, la reducción de costes de producción y mejorar la calidad de la misma, debido a que puede formar parte del sistema de fabricación con el fin de minimizar riesgos existentes en la producción. Se recomienda aplicar el nivel de voltaje adecuado de 12V-3A, considerando que las dos tarjetas no estén energizadas, verificar el límite máximo de carga que pueden soportar cada uno de los servomotores.es_ES
dc.description.abstractThis Project contains the “Design and implementation of an industrial robotic arm through a computer control, wireless and joystick for the laboratory of the Industrial Engineering School at ESPOCH”. For the development of this project it has been taken as a baseline study the structure and control systems, functionality and usefulness of a robotic arm, with the aim of designing automated systems to resolve the motion objects. For the elaboration of the project we relied on technological research that uses scientific knowledge to develop new technologies, this is the reason why these items were used: servomotors, SSC-32 card, Arduino Mega 2560, Shield sensor v5, joystick, wireless controller and software such as: Lynxmotion RIOS SSC-32 V1.05 and Arduino. The design and implementation of an industrial robotic arm aims to improve productivity, reduce production costs and improve its quality, because it can be part of the manufacturing system to minimize risks in production. It is recommeded to apply the appropriate level of voltage 12V-3A, regarding that the two cards are not energized, check the maximum load that can support each servomotor.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherEscuela Superior Politécnica de Chimborazoes_ES
dc.relation.ispartofseriesUDCTFM:85T00337-
dc.rightsInfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.subjectSISTEMA INALÁMBRICOes_ES
dc.subjectBRAZO ROBÓTICOes_ES
dc.subjectLABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL ESPOCHes_ES
dc.subjectMANUAL DE OPERACIÓNes_ES
dc.subjectROBÓTICA INDUSTRIALes_ES
dc.titleDiseño e implementación de un brazo robótico industrial mediante control por computadora, inalámbrico y joystick para el laboratorio de la Escuela de Ingeniería Industrial de la ESPOCH.es_ES
dc.typebachelorThesises_ES
dc.contributor.miembrotribunalBarrera Basantes, Ruth-
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/es_ES
Aparece en las colecciones: Ingeniería Industrial

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
85T00337.pdf1,25 MBAdobe PDFVista previa
Visualizar/Abrir


Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons Creative Commons