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Título : Diseño e implementación de un brazo robótico industrial mediante control por computadora, inalámbrico y joystick para el laboratorio de la Escuela de Ingeniería Industrial de la ESPOCH.
Autor : Barahona Chávez, Diego Armando
Méndez Moreno, Luis Alfonso
Director(es): Orozco Ramos, Jhonny
Tribunal (Tesis): Barrera Basantes, Ruth
Palabras claves : SISTEMA INALÁMBRICO;BRAZO ROBÓTICO;LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL ESPOCH;MANUAL DE OPERACIÓN;ROBÓTICA INDUSTRIAL
Fecha de publicación : 27-ene-2015
Editorial : Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Citación : Barahona Chávez, Diego Armando; Méndez Moreno, Luis Alfonso. (2015). Diseño e implementación de un brazo robótico industrial mediante control por computadora, inalámbrico y joystick para el laboratorio de la Escuela de Ingeniería Industrial de la ESPOCH. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba.
Identificador : UDCTFM:85T00337
Abstract : This Project contains the “Design and implementation of an industrial robotic arm through a computer control, wireless and joystick for the laboratory of the Industrial Engineering School at ESPOCH”. For the development of this project it has been taken as a baseline study the structure and control systems, functionality and usefulness of a robotic arm, with the aim of designing automated systems to resolve the motion objects. For the elaboration of the project we relied on technological research that uses scientific knowledge to develop new technologies, this is the reason why these items were used: servomotors, SSC-32 card, Arduino Mega 2560, Shield sensor v5, joystick, wireless controller and software such as: Lynxmotion RIOS SSC-32 V1.05 and Arduino. The design and implementation of an industrial robotic arm aims to improve productivity, reduce production costs and improve its quality, because it can be part of the manufacturing system to minimize risks in production. It is recommeded to apply the appropriate level of voltage 12V-3A, regarding that the two cards are not energized, check the maximum load that can support each servomotor.
Resumen : El presente proyecto contiene el “Diseño e implementación de un brazo robótico industrial mediante control por computadora, inalámbrico y joystick para el laboratorio de la Escuela de Ingeniería Industrial de la ESPOCH”. Para la realización de este proyecto se ha tomado como base de referencia el estudio de la estructura y los sistemas de control, funcionalidad y utilidad de un brazo robótico, con la finalidad de diseñar sistemas automatizados que permitan resolver el movimiento de objetos. Para la elaboración del proyecto nos basamos en la investigación tecnológica que emplea el conocimiento científico para el desarrollo de nuevas tecnologías, para lo cual se utilizó: servomotores, tarjeta SSC-32, tarjeta Arduino Mega 2560, Shield sensor v5, joystick, control inalámbrico y software como: Lynxmotion RIOS SSC-32 V1.05 y Arduino. Se desarrolló el diseño e implementación de un brazo robótico industrial, cuyo objetivo es mejorar la productividad, la reducción de costes de producción y mejorar la calidad de la misma, debido a que puede formar parte del sistema de fabricación con el fin de minimizar riesgos existentes en la producción. Se recomienda aplicar el nivel de voltaje adecuado de 12V-3A, considerando que las dos tarjetas no estén energizadas, verificar el límite máximo de carga que pueden soportar cada uno de los servomotores.
URI : http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/4155
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