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Título : Diseño y Construcción de un Sistema de Control Utilizando Motores Paso a Paso Aplicable a Sistemas de Ensamblaje y Selección de Manómetros.
Autor : Balarezo Avilés, Juan Manuel.
Granda Reyes, Pablo Germán.
Director(es): Morales, José
Tribunal (Tesis): Arias, Janeth
Palabras claves : PROGRAMA GRAFCET;ACTUADOR LINEAL;CILINDRO NEUMÁTICO;MANÓMETROS;ENSAMBLAJE DE MANOMETROS;INTERFACE HUMANO MAQUINA [HMI];VÁSTAGO;CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE [PLC]
Fecha de publicación : 6-jun-2015
Editorial : Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Citación : Balarezo Avilés, Juan Manuel. y Granda Reyes, Pablo Germán. (2015). Diseño y Construcción de un Sistema de Control Utilizando Motores Paso a Paso Aplicable a Sistemas de Ensamblaje y Selección de Manómetros. Espoch. Riobamba.
Identificador : UDCTFIYE;108T0122
Abstract : Analysis and construction of a control system was carrier out using step by step applicable to assembly systems and selection of engine gauges at School of Electronic Engineering in Industrial Control Networks Polytechnic School of Chimborazo. The control system is designed to assemble gauges joining the tops whit the bases thereof, resulting in a subsequent final processed product, the assembly selection gauges which will be stored according to color (red, black) is perfomed and one type of material (aluminium, plastic) with which they are made. The experimental method was used by various tests consisting of gradual increase in speed step to reduce engine assembly time, and the inductive method to determine sizing and selection, to determine the efficiency of the assembly and selection, components from de FluidSIM software desing, the grafcet technique for program development in the Programmable Logic Control (PLC) was used. The system consists of an electric linear actuator which changes the rotary motion of a stepper in linear displacement and has 400mm of race or tour, this engine with a supply voltage of 24 volts DC, a pneumatic cylinder 100 mm race located at the end of the electric linear actuator rod, a suction device (pneumatic suction) on the rod of the pneumatic cylinder responsible for making caps gauges and unie with the bases thereof, this completing the assembly, as well consits of sensors the same emitting electrical signals to the programmable logic controller (PLC), which decodes these signals and instrucst the controller linear actuator movement allowing placed in the space provided for storing gauges selected by color or material at the end of the deposit of each gauge in their respective places the process is restarted, the system has a control panel trough wich gives, start, stop and restart process paraellel consists of a Human Machine Interface (HMI) developed LabVIEW software that can perform the same actions as the physical control panel. Assembly system and selection of gauges allows us to make this process with 99% efficiency determined by the tests carried out. It is concluded that the linear actuator provides high accuary and speed when perfoming movements so this device can be used in industrial processes that require these qualities. Based on the research we recommend the computer user have adequate electrical protection elements, to prevent equipment damage.
Resumen : Se realizó el diseño y construcción de un sistema de control utilizando motores paso a paso aplicable a sistemas de ensamblaje y selección de manómetros realizado en la Escuela de Ingeniería Electrónica en Control y Redes Industriales de la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. El sistema de control está diseñado, de manera que, realiza la tarea de ensamblar manómetros uniendo las tapas con las bases de los mismos obteniendo como resultado un producto elaborado final, posterior al ensamblaje realiza la eleccióna los manómetros, los cuales serán dispuestos en lugares de almacenamiento de acuerdo al color y tipo de material con el que están elaborados Para determinar la eficiencia del sistema de ensamblaje y selección, se hizo uso del método experimental mediante diversas pruebas que consisten en el aumento gradual de la velocidad del motor paso a paso para disminuir el tiempo de ensamblaje, y el método inductivo para determinar el dimensionamiento y selección de los componentes a partir del diseño en el software FluidSIM, se hizo uso de técnicas como Grafcet para el desarrollo del programa en el Controlador Lógico Programable (PLC). El sistema consta de un actuador lineal eléctrico el cual cambia el movimiento rotativo de un motor paso a paso en esplazamiento lineal y tiene 400mm de carrera o recorrido el cual funciona con una alimentación de 24 voltios de corriente continua, un cilindro neumático de 100 mm de carrera ubicado en el final del vástago del actuador lineal eléctrico, un mecanismo de succión(ventosa neumática) ubicado en el vástago del cilindro neumático encargado de tomar las tapas de los manómetros y unirlos con las bases de los mismos, finalizando así el ensamblaje, además está conformado por sensores los mismos que emiten señales eléctricas al controlador lógico programable(PLC), el cual descifra estas señales y a su vez ordena al controlador del actuador lineal realizar el movimiento que permita ubicarse en él espacio dispuesto para el almacenamiento de los manómetros ya sea por color o material, una vez depositado cada manómetro en su respectivo lugar reinicia el proceso, el sistema cuenta con un tablero de control mediante el cual se da inicio, detención y reinicio del proceso, paralelamente consta de un Interface Humano Maquina (HMI) desarrollado en LABview que permite realizar las mismas acciones que el tablero de control físico. El sistema de Ensamblaje y selección de manómetros nos permite realizar este proceso con un 100% de eficiencia determinado por las pruebas realizadas. Concluimos que el actuador lineal brinda gran precisión y velocidad al realizar los movimientos por lo cual este dispositivo puede ser empleado en procesos críticos. Se recomienda disponer de elementos de protección eléctrica debido a que los elementos son sensibles a cambios bruscos de corriente y a su alto costo.
URI : http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/4408
Aparece en las colecciones: Ingeniería en Electrónica, Control y Redes Industriales

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