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Título : Sistema Radar para Análisis y Reconstrucción de Perfiles Topográficos a Media Escala
Autor : Álvarez González, René Javier
Shagñay Vimos, Sandra Isabel
Director(es): Moreno, Hugo
Tribunal (Tesis): Martinez, Oswaldo
Palabras claves : SISTEMA RADAR;ARCHIVOS MEX;PERFIL TOPOGRAFICO;SENSOR KINECT;SOFTWARE MATLAB;ELECTROMAGNETISMO;LASER;FRAMEWORK OPEN-NI
Fecha de publicación : 29-may-2015
Editorial : Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Citación : Álvarez González, René Javier. y Shagñay Vimos, Sandra Isabel. (2015). Sistema Radar para Análisis y Reconstrucción de Perfiles Topográficos a Media Escala. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba.
Identificador : UDCTFIYE;98T00071
Abstract : The following research encloses the development of a Radar System for Analysis and Reconstruction o Medium-Scale Topographic Profiles for the research group of electromagnetism and microwave belonging to the faculty of informatics and electronic located at Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. In order to develop the system; it was used the Microsoft Kinect sensor whit the MATLAB programing environment that can be used to simulate, model, analyze several types of systems, in addition, it allows to create functions and programs. The OPEN-NI framework makes possible to use the Kinect sensor in multiple platforms, mex-files help to collect data. When testing the system by means of observation; measurements and testing profile; distance data are gathered defining the parameters of the system; such as scope, resolution, sampling frequency. The system is optimized by compensating the errors measured by Minimum Square Method whit the calibration curve. When reconstructing the topographic profile, the outcomes collected were good by showing a coincidence profile approximately 83.33 % displacing 0.10m, considering the fact that the data are collected the better will be the profile reconstruction increasing the coincidence percentage. It is recommended that the research group take into account the operating range of the Kinect sensor, as well sunlight conditions and type of surface.
Resumen : En la siguiente investigación se desarrolló un sistema radar para análisis y reconstrucción de perfiles topográficos a media escala, para el grupo de investigación de electromagnetismo y microondas que posee la Facultad de Informática y Electrónica ubicada en la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Para el desarrollo del sistema se utilizó el sensor Kinect de Microsoft junto con el entorno de programación MATLAB: que puede utilizarse para simular modelar, analizar varios tipos de sistemas además, permite crear funciones y programas propios. El framework Open-NI permite manejar el sensor Kinect en múltiples plataformas, los archivos mex nos ayudan a adquirir los datos. Al momento de poner a prueba el sistema a través de observación, mediciones y pruebas de perfil se obtienen datos de distancia, definiendo los parámetros del sistema, así como alcance, resolución, frecuencia de muestreo. Se optimiza el sistema compensado los errores medidos, mediante el método de cuadrados mínimos junto con la curva de calibración. Se obtuvieron buenos resultados al momento de reconstruir el perfil topográfico teniendo una coincidencia de perfil aproximada de 83.33% desplazando a 0.10 m, considerando que adquiriendo más datos mejor será la reconstrucción del perfil incrementándose el porcentaje de coincidencia. Se recomienda al grupo de investigación tomar en cuenta el rango de operación del sensor kinect, las condiciones de luz solar y tipo de superficie.
URI : http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/4476
Aparece en las colecciones: Ingeniería en Electrónica Telecomunicaciones y Redes

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