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Título : Prototipado y construcción mediante impresión en 3D de un brazo inalámbrico para procesos industriales de alto riesgo.
Autor : Garrido Jaramillo, Santiago Javier
Villa Tuquinga, Eduardo Paúl
Director(es): Santillán Mariño, Carlos
Tribunal (Tesis): Orozco Ramos, Jhonny Marcelo
Palabras claves : IMPRESIÓN 3D;BRAZO INALÁMBRICO;PROCESO INDUSTRIAL;MANEJO DE ALTO RIESGO;EXTREMIDAD SUPERIOR;COMPONENTE MECÁNICO
Fecha de publicación : 10-may-2016
Editorial : Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Citación : Garrido Jaramillo, Santiago Javier; Villa Tuquinga, Eduardo Paúl. (2016). Prototipado y construcción mediante impresión en 3D de un brazo inalámbrico para procesos industriales de alto riesgo. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba.
Identificador : UDCTFM;85T00387
Abstract : The project of wireless arm for industrial processes of high irrigation is a part of a meticulous study of the anthropometric movements of a person; these parameters allow specifying the values of reaches, field of action and turns that the arm must reproduce. This prototype is commanded by a sensory glove equipped with flex sensors placed in each of the fingers; intercommunication and reproduction of movements of the fingers, hand, elbow, and shoulder are driven from the glove placed on the operator and located at a maximum distance of 20 meters considered safe for the worker; all these movements are results of a simulation of Matlab and reproduced by the Arduino boards in their physical connection; wireless communication takes place via Bluetooth with a HC05 master-slave and scope of range tested between 15 to 20 meters of separation man-work center. Each element that makes up the wireless arm is designed, tested and simulated in the CAD program Solidworks. The prototype is printed on material PLA the impression parameters were selected in accordance with the use of elements, at the same time there was realized the assembly of the whole structure and the movement mechanisms were placed (servomotors, cables) for the movement of the wireless arm. The maximum force of lifting tested is 3,35lb. The end result is to safeguard the integrity of the workers as it relates to the elements of occupational health and safety in environments with conditions of handling toxic substances.
Resumen : El proyecto de brazo inalámbrico para procesos industriales de alto riesgo es parte de un estudio minucioso de los movimientos antropométricos de una persona, estos parámetros permiten especificar los valores de alcance, campo de acción, y giros que debe reproducir el brazo. Este prototipo es comandado por un guante sensorial equipado con sensores flex colocados en cada uno de los dedos; la intercomunicación y reproducción de los movimientos de dedos, mano, codo y el hombro son accionados desde el guante colocado en el operario y ubicado a una distancia máxima de 20 metros considerada segura para el trabajador; todos estos movimientos son resultado de una simulación en Matlab y reproducido por las placas Arduino en su conexión física; la comunicación inalámbrica se lo realiza vía Bluetooth con un HC05 master – esclavo y con alcance de rango probado de entre 15 a 20 metros de separación hombre – centro de trabajo. Cada elemento que conforma el brazo inalámbrico es diseñado, comprobado y simulado en el programa CAD Solidworks. El prototipo está impreso en material PLA, se seleccionaron los parámetros de impresión de acuerdo al uso de los elementos, a la par se realizó el ensamble de toda la estructura y se colocaron los mecanismos de movimiento (servomotores, cables) para el movimiento del brazo inalámbrico. La fuerza máxima de levantamiento comprobada es 3,35 lb. El resultado final es lograr precautelar la integridad de los trabajadores en lo relacionado a los elementos de seguridad y salud ocupacional en ambientes con condiciones de manipulación de sustancias tóxicas.  
URI : http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/4678
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