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Título : Elaboración de un prototipo de brazo robótico industrial didáctico automatizado para proceso de soldadura GMAW.
Autor : Arias Portalanza, Diana Carolina
Vilema Erazo, Meliton Rogelio
Director(es): Orozco Ramos, Jhonny
Tribunal (Tesis): Santillán Mariño, Carlos José
Palabras claves : BRAZO ROBÓTICO;ELABORACIÓN DEL PROTOTIPO;PROCESO DE SOLDADURA;ROBÓTICA INDUSTRIAL;INTERFAZ;PROGRAMA LINUX CNC
Fecha de publicación : 15-jun-2016
Editorial : Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Citación : Arias Portalanza, Diana Carolina; Vilema Erazo, Meliton Rogelio. (2016). Elaboración de un prototipo de brazo robótico industrial didáctico automatizado para proceso de soldadura GMAW. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba.
Identificador : UDCTFM;85T00393
Abstract : The development of a prototype of a robotic arm welder is one of the most educational promoting teaching students and induce the knowledge of industrial robots ways. For its design and construction were consulted different robotic arms welders on the market models getting the best alternative of guide and by its required accuracy works with 6 degrees of freedom. The prototype consists of mechanical elements in its design, mostly using the aluminum structure, where his pieces were performed in a machining center. The gear transmission belonging to each of the parts of the arm were built in ABS plastic, and made of steel transmission shafts. Indispensable for operating electric and electronic elements, consists of several devices one of them stepping motors that give movement to the joints of the arm and the interface parallel port which will serve as a connection between the prototype and the computer. To order the desired movements was by G codes programming through program Linux CNC. Arm works with two power supplies, one of 110 V for the operation of the prototype and other 220 V for the operation of the welding machine. Before you start with the handling of the prototype must be recognition of performance, all the elements that comprise it as mechanical, electrical and electronic, and these last two are always energized.
Resumen : La elaboración de un prototipo de brazo robótico soldador es una de las formas más creativas de promover la enseñanza a los estudiantes e inducir al conocimiento de los robots industriales. Para su diseño y construcción se consultó los diferentes modelos de brazos robóticos soldadores existentes en el mercado obteniendo la mejor alternativa de guía y por su necesaria precisión trabaja con 6 grados de libertad. El prototipo consta de elementos mecánicos en su diseño, utilizando en su mayoría el aluminio para la estructura, donde sus piezas fueron realizadas en un centro de mecanizado. Los sistemas de transmisión de engranajes perteneciente a cada una de las partes del brazo fueron construidos en plástico ABS, y los ejes elaborados en acero de transmisión. Los elementos eléctricos y electrónicos indispensables para el funcionamiento, consta de varios aparatos uno de ellos los motores paso a paso que darán el movimiento a las articulaciones del brazo y la interfaz puerto paralelo que servirá de conexión entre el prototipo y la computadora. Para ordenar los movimientos deseados se utilizó la programación por medio de códigos G a través del programa Linux CNC. El brazo trabaja con dos fuentes de alimentación, una de 110 V para el accionamiento del prototipo y otra de 220 V para el funcionamiento de la soldadora. Antes de empezar con el manejo del prototipo se debe hacer un reconocimiento del funcionamiento, de todos los elementos que lo conforman como mecánicos, eléctricos y electrónicos y que estos dos últimos estén siempre energizados.
URI : http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/4920
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