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Título : Implementación de un módulo de laboratorio para la simulación del proceso de selección de materiales para la Escuela de Ingeniería Industrial de la ESPOCH.
Autor : Román Latorre, Grace Alejandra
Tercero Tercero, Lourdes Yolanda
Director(es): Orozco Ramos, Jhonny
Tribunal (Tesis): Santillán Mariño, Carlos José
Palabras claves : SELECCIÓN DE MATERIALES;LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL ESPOCH;BRAZO SCARA;BANDA TRANSPORTADORA;TOUCH;CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE
Fecha de publicación : 16-jun-2016
Editorial : Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Citación : Román Latorre, Grace Alejandra; Tercero Tercero, Lourdes Yolanda. (2016). Implementación de un módulo de laboratorio para la simulación del proceso de selección de materiales para la Escuela de Ingeniería Industrial de la ESPOCH. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba.
Identificador : UDCTFM;85T00392
Abstract : The laboratory module for the material selection simulation process is located into the automation laboratory of industrial engineering school, this laboratory uses a SCARA arm, a conveyor and an S71200 PLC with a touch command. The mechanical construction of the module was performed in the following way: over the two-millimeter thick square tube structure some aluminum sections were held to build the table supporting the elements. The conveyor belt was manufactured in linen fabric and contains acrylic rollers. On the other hand the SCARA arm is made up of two aluminum square tube shackles and a stainless steel tube base; for the transversal motion of Z axis it was necessary to use an endless acrylic screw. To revert the rotation of the motors which move the SCARA arm, it was necessary to use "H Bridge". A KTP 600 PN Basic Mono screen was used to build touch control of the process, and then the programming and setting of the HMI panel was also made. This module has been implemented for didactic purposes, in order to make people know about the existing useful technologies which optimize and ease the process as well as safeguarding the integrity of the workers in the activities which would be dangerous.
Resumen : El módulo de laboratorio para la simulación del proceso de selección de materiales se encuentra dentro del laboratorio de automatización de la Escuela de Ingeniería Industrial, este utiliza para dicha simulación un brazo SCARA, una banda transportadora y un PLC S71200 con mando touch. La construcción de la parte mecánica del módulo se realizó de la siguiente manera; sobre una estructura de tubo cuadrado de 2 mm de espesor se apoyaron perfiles de aluminio para la conformación de la mesa que soporta los demás elementos. La banda transportadora se hizo de tela lienzo y cuenta con dos rodillos de acrílico. Por otra parte el brazo SCARA está compuesto de dos eslabones de tubo cuadrado de aluminio y una base de tubo de acero inoxidable; para el movimiento transversal en el eje Z se utilizó un tornillo sin fin de acrílico. Para conseguir invertir los giros de los motores de los movimientos del brazo SCARA se utilizó el circuito “puente H”. Una pantalla KTP 600 Basic Mono PN fue utilizada para construir el control touch del proceso y posteriormente se elaboró la programación y la configuración del panel HMI. En el manual de operación y mantenimiento que se elaboró se detallan los pasos que se debe seguir para el uso del sistema. Este módulo se implementó con fines didácticos, con el objeto de dar a conocer que existen tecnologías útiles que optimizan y facilitan un proceso además de salvaguardar la integridad de los operarios en tareas que les podrían resultar peligrosas.  
URI : http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/4934
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