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Título : Sistema radar para reconstrucción de objetos 3D mediante la utilización del dispositivo Kinect.
Autor : Barberán Moreira, Jeneffer Joselin
Domínguez Orozco, Rodrigo Fernando
Director(es): Moreno, Hugo
Tribunal (Tesis): Tustón, Irene
Palabras claves : TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA;ING. TELECOMUNICACIONES Y REDES;RECONSTRUCCIÓN DE OBJETOS;MATLAB (SOFTWARE);KINECT (DISPOSITIVO);OBJETOS TRIDIMENSIONALES;LUZ ESTRUCTURADA
Fecha de publicación : mar-2016
Editorial : Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Citación : Barberán Moreira, Jeneffer Joselin; Domínguez Orozco, Rodrigo Fernando. (2016). Sistema radar para reconstrucción de objetos 3D mediante la utilización del dispositivo Kinect. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba.
Identificador : UDCTFIYE;98T00092
Abstract : It was designed and evaluate a radar system for the reconstruction of 3D objects using the Kinect device for the research group electromagnetism and microwave that has the faculty of computer science and electronics in Escuela Superior Politécnica de Chimborazo in Riobamba city. The methodology used in this research is exploratory quantitative since it was developed in five principals blocks, representing the processes inherent in the management and use of the information provided by the Kinect device. These blocks are: Capture the Image, Depth Estimation, Store Information, Representing Depth in Binary Square matrices, and 3D Reconstruction. The tools used for the operations of Radar System consists of Kinect device, computer, Open NI controller, and Matlab Software. Experimental results after measurements made with linear objects, determine the estimated depth measurement by the sensor Kinect has a 3 mm Resolution and Object Scanning has an accuracy of 99.88%. Through tests conducted to reconstruct objects in an area (2×2) m2, it was concluded that the maximum distance of the Kinect to Object should be the 1.2m and the minimum distance 0.5m as long as the IR camera is parallel to the axis of the floor. The algorithm implemented in Matlab allows digitizing objects form binary matrix where each element value 1 has a fraction of the object. It is recommended that future research on three-dimensional reconstruction, increase the number of views for making measurements in order to obtain as much data to increase the accuracy in objects reconstruction.
Resumen : Se diseñó y evaluó un sistema radar para la reconstrucción de objetos en 3D mediante el dispositivo Kinect para el grupo de investigación de electromagnetismo y microondas que posee la Facultad de Informática y Electrónica en la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo de la ciudad de Riobamba. La metodología utilizada en este trabajo de investigación es cuantitativa exploratoria puesto que se desarrolló en cinco bloques principales, representando los procesos inherentes al manejo y uso de la información proporcionada por el dispositivo Kinect. Estos bloques son: Capturar la Imagen, Estimación de Profundidad, Almacenar Información, Representar profundidad en matrices cuadradas binaria y Reconstrucción 3D. Las herramientas utilizadas para el funcionamiento del Sistema Radar constan del dispositivo Kinect, computador, controlador Open NI y software Matlab. Los resultados obtenidos experimentalmente luego de las mediciones realizadas con objetos lineales, determinó que la medida de profundidad estimada por el Sensor Kinect tiene una Resolución de 3mm y la Digitalización del Objeto tiene una precisión de 99.88%. A través de las pruebas realizadas para reconstruir objetos en un área de (2×2) m2, se concluyó que la distancia máxima del Kinect al objeto debe ser de 1.2m y la distancia mínima 0.5m siempre y cuando la cámara IR se encuentre paralela al eje del suelo. El algoritmo implementado en Matlab permite a los objetos digitalizarlos a partir de matrices binarias donde cada elemento con valor 1 representa una fracción del objeto. Se recomienda que para futuras investigaciones en reconstrucción tridimensional, aumentar el número de vistas para la toma de mediciones con la finalidad de obtener mayor cantidad de datos que permitan aumentar la precisión en la reconstrucción de objetos.
URI : http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/5412
Aparece en las colecciones: Ingeniería en Electrónica Telecomunicaciones y Redes

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