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Título : Diseño y construcción de módulos electrónicos para el ensamblaje de robots multifuncionales.
Autor : Chávez Vargas, Estuardo Andrés
Paltán Sanunga, Andrés Gustavo
Director(es): Romero, Paúl
Tribunal (Tesis): Paucar, Jorge
Palabras claves : TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA;INGENIERÍA ELÉCTRICA;ROBÓTICA;ENSAMBLAJE DE ROBOTS;MICROCONTROLADORES;CONTROLADOR DE INTERFAZ PERIFÉRICO (PIC);MODULOS ELECTRÓNICOS
Fecha de publicación : ene-2016
Editorial : Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Citación : Chávez Vargas, Estuardo Andrés; Paltán Sanunga, Andrés Gustavo. (2015). Diseño y construcción de módulos electrónicos para el ensamblaje de robots multifuncionales. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba.
Identificador : UDCTFIYE;108T0157
Abstract : It was designed and electronic modules for assembling multifunctional robots with the ability to make decisions, move independently, recognize color, detect objects and be programmed to allow various activities was built. Design and implementation supported primarily in two brains made from two microcontrollers: Pic 16F628A and the Pic 16F877A from Microchip Technology, very consistent for the design of prototypes. The brains are complemented by making three modules which are used for the power section (motor controller), the first for high performance engines and power consumption, the second motor normally found on the market and third for fuel efficient engines such as servos and micromotors, these allow the protection of multifunctional robots. The design and development of armor (chassis) was personalized and the tire according to each robot; wiring that connects all the circuitry with various electronic devices. Through tests conducted showed that you can get to get light and easy to attach robots fit for competition and for pedagogy, the benefit of these modules is the non-use of other electronic devices to assemble another robot competition.
Resumen : Se diseñó y se construyó módulos electrónicos para el ensamblaje de robots multifuncionales con la capacidad de tomar decisiones, moverse de forma autónoma, reconocer color, detectar objetos y permitir ser programado para varias actividades. Diseño e implementación respaldados fundamentalmente en dos cerebros fabricados a partir de dos microcontroladores: Pic 16F628A, y el Pic 16F877A de Microchip Technology, muy acordes para el diseño de los prototipos. Los cerebros se complementan con la fabricación de tres módulos los cuales se utilizan para la etapa de potencia (controladores de motores), el primero para motores de alto rendimiento y consumo de corriente, el segundo para motores que normalmente se encuentran en el mercado y el tercero para motores de bajo consumo como son los servos y micromotores, estos permitirán la protección de los robots multifuncionales. El diseño y elaboración de armaduras (chasis) fue personalizado, así como las llanta, acordes a cada robot; el cableado que une a toda la circuitería con los diversos dispositivos electrónicos. Mediante pruebas realizadas se demostró que se pueden llegar a obtener robots ligeros y de fácil acople aptos para una competencia y también para la pedagogía, el beneficio de estos módulos es la no utilización de otros dispositivos electrónicos para el ensamblaje de otro robot de competencia.
URI : http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/5966
Aparece en las colecciones: Ingeniería en Electrónica, Control y Redes Industriales

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