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Título : Plataforma para pruebas de algoritmos de control de velocidad de un motor de corriente continua Pololu.
Autor : Saá Tapia, Fernando David
Director(es): Mendoza Chipantasi, Darío
Tribunal (Tesis): Gordón Garcés, Andrés
Encalada Ruíz, Patricio
Palabras claves : TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA;CONTROL AUTOMÁTICO;FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA;ALGORITMOS DE CONTROL;ERROR;ARDUINO (SOFTWARE - HARDWARE);LabVIEW (SOFTWARE)
Fecha de publicación : abr-2017
Editorial : Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Citación : Saá Tapia, Fernando David. (2017). Plataforma para pruebas de algoritmos de control de velocidad de un motor de corriente continua Pololu. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba.
Identificador : UDCTIPEC;20T00829
Abstract : This research aimed to implement a test platform for a DC motor speed control algorithm. Some experiments were done to determine an optimal controller for the closed-loop speed control. Thus, the transfer function was gotten taking into account the electrical, mechanical, card and device characteristics of all the process. From the system equation, the proportional, proportionalintegral, proportional-integral-derivative and fuzzy controllers were simulated. All of these tests were documented to show the error and output variable. The system consisted of an Arduino cardcontrolled motor transmitting the control action through a pulse width modulator signal. The control actions were in the simulation and monitoring-including LabVIEW generating a database of desirable variables. The proportional-integral-derivative and fuzzy logic controllers were the best controllers when analyzing the process. We recommend to use the embedded systems for this system.
Resumen : El objetivo que se alcanzó con el proyecto fue la implementación de una plataforma para pruebas de algoritmos de control de velocidad de un motor de corriente continua. El proyecto ejecutado consistió en realizar diferentes experimentos para determinar un regulador óptimo para el control de velocidad en lazo cerrado, en donde se obtuvo la función de transferencia tomando en cuenta características eléctricas, mecánicas, tarjetas y dispositivos de todo el proceso. Con la ecuación que rige el sistema, se procedió a simular los diferentes reguladores: proporcional, proporcional derivativo, proporcional integral, proporcional integral derivativo y control difuso, todas estas pruebas fueron documentadas para evidenciar el error y la variable de salida. El sistema de consistió en un motor, controlado por una tarjeta arduino la cual transmitió la acción de control a través de una señal de modulación por ancho de pulso; las acciones de control yacen en LabVIEW en donde se realizó una interfaz de simulación y monitoreo, la cual genera una base de datos de las variables de interés, que al analizar con el proceso se hace un estudio del comportamiento del error para verificar el mejor controlador siendo el proporcional integral derivativo y el fuzzy logic. Se recomienda utilizar sistemas embebidos para el sistema.
URI : http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/6298
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