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Título : Implementación de una estación de almacenamiento con robot industrial en el laboratorio de automatización de la Facultad de Mecánica.
Autor : Ruiz Arias, Cristian Oswaldo
Salao Bravo, Jorge Luis
Director(es): Montalvo Jaramillo, Pablo
Tribunal (Tesis): Santillán Gallegos, Marco Heriberto
Palabras claves : ROBOT INDUSTRIAL RS03N;TIA PORTAL V13 (SOFTWARE);CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC);MOTOR REDUCTOR;PANTALLA TACTIL HMI KTP 600;SISTEMA CADENA CATALINA;INGENIERÍA DEL CONTROL AUTOMÁTICO;RIOBAMBA (CANTÓN)
Fecha de publicación : 20-ene-2017
Editorial : Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Citación : Ruiz Arias, Cristian Oswaldo; Salao Bravo, Jorge Luis. (2017). Implementación de una estación de almacenamiento con robot industrial en el laboratorio de automatización de la Facultad de Mecánica. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba.
Identificador : UDFM;25T00293
Abstract : A storage station with industrial robot was implemented in the automation laboratory of the Facultad de Mecánica de la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, the same one that will be used by the students in laboratory practices for a greater academic benefit because it complements the knowledge Theorists with the practitioners thus managing to have broader ideas than are the processes in modern industries. In order to achieve implementation, we selected devices, elements and equipment, among which are electrovalves, motor reduction cylinders, chain-catalina system, which will be operated manually or automatically from the KTP 600 touch screen. In the manual operation of the PLCs S7-1200 and S7-1500 with the programming performed on the A3 Portal V13 and the help of the other components individually transfer each of the three pieces by means of the pallet from the initial station to the ramp, where they will be collected by the industrial robot RS03N Programmed with the Teach Pendant to locate them in each of the three levels of the final station, while in the operation automatically to start if we must press the start button of the touch screen and the operation be the same to the process described above. In order to guarantee the operation, the respective test were carried out, which together with the elaboration of a maintenance plan, bank of task, safety techniques validate the correct operation of storage it is recommended to follow responsibly with the maintenance plan and all the considerations before during and after of operation and thus avoid any type of problems with the operators or components.
Resumen : Se implementó una estación de almacenamiento con robot industrial en el laboratorio de Automatización de la Facultad de Mecánica de la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, la misma que será utilizada por los estudiantes en prácticas de laboratorio para un mayor beneficio académico debido a que complementa los conocimientos teóricos con los prácticos logrando así tener ideas más amplias de lo que son los procesos en las industrias modernas. Para conseguir la implementación se seleccionó dispositivos, elementos y equipos entre los que destacan electroválvulas, cilindros, motor reductor, sistema cadena-catalina, los cuales serán operados de forma manual o automática desde la pantalla táctil KTP 600. En la operación de forma manual los PLCs S7-1200 y S7-1500 con la programación realizada en el Tía Portal V13 y la ayuda de los demás componentes trasladaran individualmente cada una de las tres piezas por medio del palet desde la estación inicial hasta la rampa, donde serán recogidas por el robot industrial RS03N programado con el Teach Pendant para ubicarlos en cada uno de los tres niveles de la estación final, mientras que en la operación de forma automática para ponerlo en marcha debemos presionar el botón inicio de la pantalla táctil y el funcionamiento será el mismo al proceso descrito anteriormente. Para garantizar el funcionamiento se realizaron las respectivas pruebas que junto a la elaboración de un plan de mantenimiento, banco de tareas, técnicas de seguridad validan la correcta operación de todos los componentes de la estación de almacenamiento. En el uso de la estación de almacenamiento se recomienda seguir responsablemente con el plan de mantenimiento y todas las consideraciones antes durante y después del funcionamiento y así evitar cualquier tipo de problemas con los operarios o componentes.
URI : http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/6498
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