Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/6526
Título : Diseño e implementación de un drone autónomo para el monitoreo de una red WSN de sensores meteorológicos utilizando dispositivos XBee para transmisión de datos en la ESPOCH.
Autor : Trujillo Núñez, Melinton Ricardo
Director(es): Zúñiga, Wilson
Tribunal (Tesis): Guerra, José
Palabras claves : TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA;TECNOLOGÍA DEL CONTROL AUTOMÁTICO;RED DE SENSORES INALÁMBRICOS (WSN);DRONE (HARDWARE);ENERGÍA RENOVABLE;TEMPERATURA
Fecha de publicación : mar-2017
Editorial : Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Citación : Trujillo Núñez, Melinton Ricardo. (2017). Diseño e implementación de un drone autónomo para el monitoreo de una red WSN de sensores meteorológicos utilizando dispositivos XBee para transmisión de datos en la ESPOCH. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba.
Identificador : UDCTFIYE;108T0193
Abstract : It was developed a prototype of a wireless sensor network (WSN) which will be monitored by a drone responsible for taking data from ambient temperature in the ESPOCH, the system provides the benefit of being easy to handle and has low cost. Due to the agility that the drone have to fly it is possible to supervise in a short time large areas. The system was structure as a network type star, being furthermore unidirectional by the requirements outlined; it offers the option of adding new routers if necessary. It has a coordinating node and two nodes routers, totally independent, they are based on the free Arduino hardware platform, and they are responsible for data collection and transmission of information to the coordinating node, this one in turn consists of a secure digital micro card (SD) which stores in a file the compiled information. The communication between nodes is conducted with wireless communication devices (Xbee S2) with a range of 37 meters of radio when fed with 3.3 volts. From the test carried out in the investigation it was confirmed that the system when acquiring the date of the ambient temperature present an error of ± 1 ° C, it also presented a stability of 98.35% within the information transmission in the nodes routers and the efficiency ratio presented by the system is 180%. It was concluded that the wireless sensor network provides information that helps to generate historical databases, allow to supervise areas of difficult access without endangering people at the time of this work. The installation of a renewable energy system for the indefinite autonomy of the system.
Resumen : Se desarrolló un prototipo de una red inalámbrica de sensores (WSN) la cual será monitoreada por un drone encargándose de tomar datos de temperatura ambiente en la ESPOCH, el sistema brinda como beneficios ser de fácil manejo y tener bajo costo. Debido a la agilidad que tienen los drones para sobrevolar se puede supervisar en poco tiempo áreas extensas. El sistema fue estructurado como una red tipo estrella, siendo además unidireccional por los requerimientos planteados, brinda la opción de añadir nuevos routers en caso de ser necesario. Posee un nodo coordinador y dos nodos routers, totalmente independientes, se basan en la plataforma de hardware libre Arduino, son los encargados de la toma de datos y la transmisión de la información al nodo coordinador, este a su vez consta de una tarjeta micro SD la cual almacena en un archivo la información recopilada. La comunicación entre nodos se realizó con dispositivos de comunicación inalámbrica (Xbee S2) con un alcance de 37 metros de radio al ser alimentados con 3.3 voltios. De las pruebas realizadas en la investigación se confirmó que el sistema al adquirir los datos de la temperatura ambiente presenta un error de ± 1°C, el sistema asimismo presentó una estabilidad del 98.35% dentro de la transmisión de información en los nodos routers y la eficiencia que presentó el sistema es del 180%. Se concluyó que la red inalámbrica de sensores suministra información que ayuda a generar bases de datos históricas, permitir supervisar áreas de difícil acceso sin poner en riesgo a las personas al momento de realizar este trabajo. Se recomienda la instalación de un sistema de energía renovable para la autonomía indefinida del sistema.
URI : http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/6526
Aparece en las colecciones: Ingeniería en Electrónica, Control y Redes Industriales

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
108T0193.pdf3,96 MBAdobe PDFVista previa
Visualizar/Abrir


Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.