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Título : Implementación de un prototipo de brazo robótico que realiza control de calidad con visión artificial, para el laboratorio de automatización de la Escuela de Ingeniería Industrial de la ESPOCH.
Autor : Garcés Hernández, Erik Daniel
Director(es): Orozco Ramos, Jhonny Marcelo
Tribunal (Tesis): García Cabezas, Eduardo Francisco
Palabras claves : AUTOMATIZACIÓN;ROBÓTICA;LABVIEW (SOFTWARE);VISIÓN ARTIFICIAL;LIFA BASE (BIBLIOTECA DE PROGRAMACIÓN);SOLIDWORKS (SOFTWARE)
Fecha de publicación : 18-abr-2017
Editorial : Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Citación : Garcés Hernández, Erik Daniel. (2017). Implementación de un prototipo de brazo robótico que realiza control de calidad con visión artificial, para el laboratorio de automatización de la Escuela de Ingeniería Industrial de la ESPOCH. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba.
Identificador : UDFM;85T00437
Abstract : We present the design and construction of a technological prototype whose objective is to classify objects by their color, shape, measure circular and rectangular elements by means of artificial vision using a robotic arm. The technological prototype was designed in SolidWorks Educational. The structure was built with aluminum profile 2350 Cedal catalog, the conveyor belt consists of a driving drum, sensor, side supports and a DC motor that was selected according to the required power. The sensor and the robotic arm was selected, through an analysis of the technical characteristics of the manufacturer, the prototype is controlled with an Arduino Uno programmed in LabVIEW thanks to the Lifa Base library that allows LabVIEW-Arduino communication. The developed application keeps the conveyor in motion until the sensor detects an object, stops and activates the camera, captures the images, processes them and moves the object as programmed in the artificial vision system. An Excel document of the number of items inspected, their measurements, the date, time and a record of images. The performance tests are performed based on the response times of the prototype technologist and a male and female operator, 20 measurements were performed for each function and when analyzing the data as a whole, it was determined that the technological prototype is faster and more reliable in 14.68% than the operators. We conclude that an artificial vision system integrates several components, optimizing time and resources in the classification and measurement of elements, the artificial vision has several applications that must be investigated and can be used in the industry that is becoming more competitive.
Resumen : Se presenta el diseño y construcción de un prototipo tecnológico cuyo objetivo es clasificar objetos por su color, forma, medir elementos circulares y rectangulares mediante visión artificial utilizando un brazo robótico. El prototipo tecnológico se diseñó en SolidWorks Educacional, la estructura fue construida con el perfil de aluminio 2350 del catálogo Cedal, la banda transportadora consta de un tambor motriz, tensor, soportes laterales y un motor DC que se seleccionó según la potencia requerida, el sensor y el brazo robótico se seleccionó, a través de un análisis de las características técnicas del fabricante, el prototipo es controlado con un Arduino Uno, programado en LabVIEW gracias a la librería Lifa Base que permite la comunicación LabVIEW-Arduino. La aplicación desarrollada mantiene la banda transportadora en movimiento hasta cuando el sensor detecta un objeto, la detiene y activa la cámara, captura las imágenes, las procesa y el brazo robótico mueve el objeto según lo programado en el sistema de visión artificial, también permite extraer un documento en Excel de la cantidad de elementos inspeccionados, sus medidas, la fecha, hora y un registro de imágenes. Las pruebas de funcionamiento están realizadas en base a los tiempos de respuesta del prototipo tecnológico y un operario de género masculino y femenino, se realizaron 20 mediciones para cada función y al analizar los datos en conjunto se determinó que el prototipo tecnológico es más veloz y confiable en un 14,68% que los operarios. Concluimos que un sistema de visión artificial integra varios componentes, optimizando tiempo y recursos en la clasificación y medición de elementos, la visión artificial tiene diversas aplicaciones que se deben investigar y pueden ser utilizadas en la industria que cada vez es más competitiva.
URI : http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/6850
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