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Título : Desarrollo de un sistema embebido de “Eye Tracking” para personas con discapacidades motrices superiores.
Autor : Pardo Sarango, Cristhian Antonio
Director(es): Arellano, Alberto
Tribunal (Tesis): Mejía, Fernando
Palabras claves : TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA;ROBÓTICA;PERSONAS CON DEFICIENCIA MOTRIZ;VISIÓN ARTIFICIAL;SEGUIMIENTO OCULAR;EDUCACIÓN INCLUSIVA
Fecha de publicación : abr-2017
Editorial : Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Citación : Pardo Sarango, Cristhian Antonio. (2017). Desarrollo de un sistema embebido de “Eye Tracking” para personas con discapacidades motrices superiores. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. RIobamba.
Identificador : UDCTFIYE;108T0200
Abstract : This study proposed to develop and implement an embedded eye-tracking platform for people with upper limbs motor disabilities. After having analyzed and evaluated several eye-tracking prototypes with their different techniques and programming algorithms, a comprehensive and detailed research was conducted in order to determine the percentage of people suffering this disability. Upper limbs motor disabilities cause them difficulties for accessing a normal education system, as well as a very limited access to several information sources such as: internet access, access to e-book repositories, etc. The Embedded Eye Tracking platform was developed to facilitate the access to reading of electronic books from a repository set up in the computer. Its main function was to follow the human eye specifically the pupil. Eye Tracking was performed by a RASPICAM camera, this device is connected to a RASPBERRY PI 2 card that captures the pupil data, then, it sends the data through a wireless communication module to a computer. It was installed a software based on MATLAB libraries, which processes the data and executes the cursor movement, called VIRTUAL MOUSE since it does not interact physically with the user, the cursor is located on the icon by executing the document and accessing information. In the validation of the platform, 20 randomized tests were taken consequently, the expected outcomes were obtained, which leads to conclude that the embedded eye-tracking platform is a prototype capable of meeting the established expectations to improve the lifestyle of people with this type of disabilities. As a general recommendation, it is advisable to perform a simple calibration of the prototype before using it, according to the particularity of each individual.
Resumen : En el presente trabajo se propuso desarrollar e implementar una plataforma embebida de eye tracking para personas con discapacidades motrices superiores. Luego de analizar y evaluar varios prototipos eye tracking con sus diferentes técnicas y algoritmos de programación, se realizó una investigación minuciosa y detallada del porcentaje de personas con esta discapacidad, a quienes se les dificulta tener una educación normal y mucho menos acceso a la información de distinta índole, como: acceso a internet, acceso a repositorios de libros electrónicos, etc., este sistema se desarrolló para facilitar el acceso a la lectura de libros electrónicos desde un repositorio establecido en el computador. Su función principal fue realizar el seguimiento del ojo humano específicamente la pupila. El seguimiento ocular fue realizado por una cámara RASPICAM, este dispositivo va conectado a una tarjeta RASPBERRY PI 2 que captura los datos de la pupila, luego envía los datos a través de un módulo de comunicación inalámbrico hacia un computador. Se instaló un software basado en librerías de MATLAB que procesa los datos y ejecuta el movimiento del cursor, denominado MOUSE VIRTUAL, debido a que no interactúa físicamente con el usuario, el cursor se ubica sobre el icono, ejecutando el documento teniendo acceso a la información. En la validación de la plataforma se tomaron 20 pruebas al azar obteniendo resultados esperados llegando a la conclusión que es un prototipo capaz de cumplir con las expectativas establecidas para mejorar el estilo de vida de personas con la discapacidad anterior mencionada. Como recomendación general del prototipo, realizar una calibración sencilla antes de su uso, debido a la particularidad de cada persona.
URI : http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/6881
Aparece en las colecciones: Ingeniería en Electrónica, Control y Redes Industriales

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