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Title: Implementación de una estación para simulación de procesos de ensamblaje con mesa indexadora y robot industrial en el laboratorio de automatización de la Facultad de Mecánica.
Authors: Abarca Camacho, Rómulo Fernando
Camacho Paucar, Edwin Rodrigo
metadata.dc.contributor.advisor: Montalvo Jaramillo, Pablo Ernesto
metadata.dc.contributor.miembrotribunal: Santillán Gallegos, Marco Heriberto
Keywords: INGENIERÍA DE AUTOMATIZACIÓN;ENSAMBLAJE DE PIEZAS DE TRABAJO;MESA INDEXADORA;PROGRAMACIÓN MAESTRO-ESCLAVO;ROBOT INDUSTRIAL
Issue Date: 26-Jun-2017
Publisher: Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Citation: Abarca Camacho, Rómulo Fernando; Camacho Paucar, Edwin Rodrigo. (2017). Implementación de una estación para simulación de procesos de ensamblaje con mesa indexadora y robot industrial en el laboratorio de automatización de la Facultad de Mecánica. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba.
Series/Report no.: UDFM;25T00307
Abstract: The engineering of automotive is an important area of study in the academic training of maintenance engineer, since currently the majority of industrial processes are performed automatically using modern equipment and advanced technology; for this reason a station of simulation of Assembly processes in the laboratory of automation of de Faculty of mechanics of the ESPOCH was implemented This station has been developed from their desing using Solidworks and AutoCAD, which are software for Mechanical Modeling. It has been selected the equipment and elements that make up this station under parameters of quality, performance, efficiency and performance: the pieces to be assembled (base, cover and pin) be placed on their respective ramps. The process stared in a way automatically by pressing the button “start” on the screen KTP 700, each base to be assembled will be placed on the indexer table through double-acting cylinder then this table will rotate a certain angle so the industrial robot place the cover in this new position, followed this, The table again turn the same angle to the robot place the pin, this completing the assembly stage getting a finished product so it is finally placed on the conveyor belt and it is directed to a storage area. The development of the processes will automatically stop once that have finished assembling all the pieces of work, or at the same time can stop it by pressing the button “Stop” in the case of a fault or emergency. To carry out the implementation of this module was communicated two PLC S7-1500 of the same characteristics with a propagation Master/Slave using the TIA Portal V13 software; should be considered security measures in the laboratory before, during and after of it’s the development of the practices.
Description: La Ingeniería de Automatización es un área importante de estudio en la formación académica del Ingeniero de Mantenimiento, pues actualmente la mayoría de procesos industriales se los realiza de manera automática utilizando equipos modernos y tecnología avanzada; por esta razón se implementó una estación de simulación de procesos de ensamblaje en el laboratorio de Automatización de la Facultad de Mecánica de la ESPOCH; esta estación ha sido elaborada desde su diseño con la ayuda de Solidworks y AutoCAD, que son software para modelado mecánico. Se ha seleccionado cada equipo y elemento que compone esta estación siguiendo parámetros de calidad, funcionamiento, eficiencia y rendimiento; las piezas a ser ensambladas (base, tapa, pasador) se colocarán en sus respectivas rampas. El proceso iniciará de manera automática pulsando el botón “Inicio” en la pantalla HMI KTP 700; cada base a ser ensamblada será ubicada en la mesa indexadora mediante el cilindro doble efecto, luego esta mesa girará un cierto ángulo para que el robot industrial coloque la tapa en esta nueva posición, seguido a esto, la mesa nuevamente girará el mismo ángulo para que el robot coloque el pasador, completando así la etapa de ensamblado obteniendo un producto terminado para que finalmente sea colocado en la banda transportadora y se dirija a un área de almacenamiento. El desarrollo del proceso se detendrá automáticamente una vez que se hayan terminado de ensamblar todas las piezas de trabajo, o a su vez podremos detenerlo pulsando el botón “Paro” en caso de alguna anomalía o emergencia. Para llevar a cabo la implementación de este módulo se comunicó dos PLC S7-1500 de las mismas características con una propagación Maestro-Esclavo mediante el software TIA Portal V13; se debe considerar las medidas de seguridad dentro del laboratorio antes, durante y después de su desarrollo de las prácticas.
URI: http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/6924
Appears in Collections:Tesis Ingeniero de Mantenimiento

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