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Título : Implementación y programación de un módulo para simulación del proceso de etiquetado automático para enlatados, utilizando robot industrial y PLC, en el laboratorio de automatización de la Facultad de Mecánica.
Autor : Reino Zabala, Crystian Alfredo
Severino Gaona, Diego Eduardo
Director(es): Montalvo Jaramillo, Pablo Ernesto
Tribunal (Tesis): Santillán Gallegos, Marco Heriberto
Palabras claves : ROBOT INDUSTRIAL;TIA PORTAL V13 (SOFTWARE);CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC);ETIQUETADORA;MOTOR REDUCTOR;INGENIERÍA DE AUTOMATIZACIÓN
Fecha de publicación : 27-jun-2017
Editorial : Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Citación : Reino Zabala, Crystian Alfredo; Severino Gaona, Diego Eduardo. (2017). Implementación y programación de un módulo para simulación del proceso de etiquetado automático para enlatados, utilizando robot industrial y PLC, en el laboratorio de automatización de la Facultad de Mecánica. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba.
Identificador : UDFM;25T00308
Abstract : A module was implemented for the simulation of the automatic labeling process for canning, using an industrial robot and PLC in the Laboratory of Automation of the Faculty of Mechanics, which will be used by the students taking into account the needs of the same and thus complement the knowledge acquired and thus have a broader idea of the modern industrial processes of today. In order to make this process possible, various devices, elements and equipment were used, among them the single-acting pneumatic cylinders, labeling machine, solenoid valves, reducing motor, sensors, conveyor belt which have the facility to be operated either manually or automatic control from the HMI panel KTP 700. In order to control the PLCs and make them correctly programmed with the help of the software TIA PORTAL V 13, and with the help of the order components, the conveyor belt will be controlled which will carry the pallet containing the specimen to be labeled, each of its control points where they will be registered and thus lead to the next stage of the labeling process. In order to guarantee the operation, several functional tests were carried out and maintenance plans, inspection sheets and a list of diagnoses of possible failures in pneumatic actuators were drawn up. It is recommended to strengthen the student’s development following all the security measures and this way to protect the integrity of the user as of the equipment.
Resumen : Se implementó un módulo para la simulación del proceso de etiquetado automático para enlatados, utilizando robot industrial y PLC en el Laboratorio de Automatización de la Facultad de Mecánica, el cuál será utilizado por los estudiantes tomando en cuenta las necesidades de los mismos y así complementar los conocimientos adquiridos y así tener una idea más amplia de los procesos industriales modernos de hoy en día. Para que este proceso se pueda realizar se utilizó diversos dispositivos, elementos y equipos entre ellos destacan los cilindros neumáticos de simple efecto, etiquetadora, electroválvulas, motor reductor, sensores, banda transportadora los cuales tienen la facilidad de ser operados ya sea de forma manual o automática desde el panel HMI KTP 700. Para poder controlar los PLC se realizará su correcta programación con ayuda del software TIA PORTAL V13, y con ayuda de los demás componentes se controlará la banda transportadora la cual llevará el pallet que contiene la probeta a ser etiquetada a cada uno de sus puntos de control donde serán censados y así dar lugar a la siguiente etapa del proceso de etiquetado. Para garantizar el funcionamiento se realizaron varias pruebas de funcionamiento y a su vez se elaboró planes de mantenimiento, fichas de inspección y una lista de diagnósticos sobre posibles fallas en los actuadores neumáticos. Se recomienda fortalecer los conocimientos de automatización mediante la actualización continua de tecnologías y así fortalecer el desenvolvimiento de los estudiantes siguiendo todas las medidas de seguridad y de esta manera proteger la integridad tanto del usuario como de los equipos.
URI : http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/6934
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