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Título : Implementación de un sistema de control y monitoreo a distancia en procesos de ensamblaje con robot industrial Kawasaki RS003 por medio de la red GSM en el Laboratorio de Automatización Industrial de la Facultad de Mecánica.
Autor : Cevallos Rodriguez, Hortencio Delfín
Gualacio Padilla, José Luis
Director(es): Silva Conde, Ángel Alberto
Tribunal (Tesis): Montalvo Jaramillo, Pablo Ernesto
Palabras claves : CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC);INTERFAZ HOMBRE MÁQUINA (HMI);SISTEMA MECATRÓNICO INDUSTRIAL (IMS);VOLTAJE DE CORRIENTE CONTINUA (VCC);SISTEMA GLOBAL DE COMUNICACIONES MÓVILES (GSM);AUTOMATIZACIÓN
Fecha de publicación : 6-jul-2017
Editorial : Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Citación : Cevallos Rodriguez, Hortencio Delfín; Gualacio Padilla, José Luis. (2017). Implementación de un sistema de control y monitoreo a distancia en procesos de ensamblaje con robot industrial Kawasaki RS003 por medio de la red GSM en el Laboratorio de Automatización Industrial de la Facultad de Mecánica. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo.
Identificador : UDCTFM;85T00454
Abstract : The objective of this technological proposal is to implement a system of control and remote monitoring in the process of assembly with industrial robot Kawasaki RS003N by means of a GSM network in the laboratory of industrial automation on the Faculty oh Mechanics. The industrial automation laboratory on the Faculty of Mechanics has a conveyor belts system of an IMS (Industrial Mechatronic System) in conjunction with a training assembly part and a Kawasaki RS003N robot. Students, GSM wireless communication was implemented thanks to a communication module CP1242-7, from this can send and receive the SMS control and monitoring of the assembly to start sending a message with the number of required parts, when the board receives the SMS, it will activate a sound and luminous alarm that will warn the beginning of a new process, at the end of this, the board will send another message indicating the completion of the process, it must respond with a confirmation message that will allow the sending new orders, if the process plant is operated the emergency button, the mobile user will receive a message with the text “Emergency stop”, it must reply with another SMS with “CO” instruction to deprogram the process. The robot performs the assembly process via GSM communication without any difficulty while observing on the HMI KTP600 screen simulate the output signals, so it is verified in real time if the robot is working properly. An operation manual was described that facilitates to the student or operator the use of the system of control and monitoring, giving to know the correct use of the system of control and monitoring raised. If no notifications are received during the assembly process, it is recommended to verify that the chip of the GSM module of the control board has available balance to allow to send notifications of the status of the process, in addition it is advisable to check that the number entered to receive notifications Be the correct one.
Resumen : El objetivo de esta propuesta tecnológica es implementar un sistema de control y monitoreo a distancia en proceso de ensamblaje con robot industrial Kawasaki RS003N por medio de una red GSM en el laboratorio de automatización industrial de la facultad de Mecánica. El laboratorio de automatización Industrial de la Facultad de Mecánica, dispone de un sistema de banda transportadoras de un IMS (Sistema Mecatrónico Industrial) en conjunto con una pieza de ensamble de capacitación y de un Robot Kawasaki RS003N, es en este sistema donde realizan prácticas los estudiantes, la comunicación inalámbrica GSM se logró implementar gracias a un módulo de comunicación CP 1242-7, a partir de este se puede enviar y recibir los SMS de control y monitoreo del ensamblaje, para que el ensamblaje inicie se debe enviar un mensaje con el número de piezas requeridas, cuando el tablero recepte el SMS, activará una alarma sonora y luminosa que advertirá el inicio de un nuevo proceso, al finalizar este, el tablero enviará otro mensaje indicando la finalización del proceso, se debe responder con un mensaje de confirmación que permitirá él envió de nuevas órdenes, si en la planta de proceso se acciona el botón de emergencia, el usuario móvil recibirá un mensaje con el texto “Parada de emergencia”, este deberá responder con otro SMS con la instrucción “C0” para desprogramar el proceso. El robot realiza el proceso de ensamblaje mediante comunicación GSM sin ninguna dificultad mientras se observa en la pantalla HMI KTP600 simular las señales de salida, así se verifica en tiempo real si el robot está funcionando correctamente. Se describió un manual de operación que facilite al estudiante u operario el uso del sistema de control y monitoreo, dando a conocer el correcto uso del sistema de control y monitoreo planteado. Si durante el proceso de ensamblaje no se recibe notificaciones, se recomienda verificar que el chip del módulo GSM del tablero de control cuente con saldo disponible para que permita enviar notificaciones del estado del proceso, además es aconsejable revisar que el número introducido para receptar las notificaciones sea el correcto.
URI : http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/6992
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