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Título : Comparación del desempeño de un controlador adaptativo por modelo de referencia y un PID clásico para el control de un convertidor dc-dc reductor del tipo Buck.
Autor : Medina Sánchez, Martín Damián
Director(es): Rodríguez Flores, Jesús Alberto
Tribunal (Tesis): Moreno Avilés, Paúl
Paucar Samaniego, Jorge
Palabras claves : TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA;CONTROL AUTOMÁTICO;CONTROL ADAPTATIVO;CONVERTIDOR DE POTENCIA;CONTROLADOR ADAPTATIVO POR MODELO DE REFERENCIA;GRADIENTE DECRECIENTE;MODELO DE REFERENCIA;MICROCONTROLADOR DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
Fecha de publicación : ago-2017
Editorial : Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Citación : Medina Sánchez, Martín Damián. (2017). Comparación del desempeño de un controlador adaptativo por modelo de referencia y un PID clásico para el control de un convertidor dc-dc reductor del tipo Buck. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba.
Identificador : UDCTIPEC;20T00899
Abstract : The present work had as objective to compare the performance of an model reference adaptive controller and a PID for a reductor converter of type Buck. The work begins with a rigorous analysis of the dynamics of the converter plant and an approximate model of second order is proposed. The methodology for the design of an adaptive controller by reference model for the second order plant in continuous time is shown, taking into account the performance characteristics proposed by the reference model. By means of simulation the parameters of the adaptive controller were optimized. For practical implementation and simulation, the controller was discretized using the zero-order hold method. In the same way, the classical PID controller was designed and discretized using the poles and zeros cancellation technique. The microcontroller chosen for the coding of the controller has been the dsPIC30F4011. The research methodology used was the empirical-analytic. For the demonstration of the hypothesis the experiment was designed to determine which of the two controllers reacted better against the charge change in the reducing converter, taking the mean square error as the metric. After performing several tests an average of 85mV was obtained for the PID controller and a mean of 109.8mV for the adaptive controller, were it was determined that the PID controller reacts better to the parameter change as long as the point of consignee is maintained. Finally, an investigation is recommended to implement in parallel the two controllers and thus add their benefits.
Resumen : El presente trabajo tuvo como objetivo comparar el desempeño de un controlador adaptativo por modelo de referencia y un PID para un convertidor reductor de tipo buck. El trabajo comienza con un análisis riguroso de la dinámica de la planta del convertidor y se plantea un modelo aproximado de segundo orden. Se muestra la metodología para el diseño de un controlador adaptativo por modelo de referencia para la planta de segundo orden en tiempo continuo tomando en cuenta las características de desempeño planteadas por el modelo de referencia. Mediante simulación se optimizaron los parámetros del controlador adaptativo. Para la implementación práctica y simulación el controlador fue discretizado utilizando el método del retenedor de orden cero. De igual manera se diseñó y discretizó el controlador PID clásico usando la técnica de cancelación de polos y ceros. El microcontrolador escogido para la codificación de los controladores ha sido el dsPIC30F4011. La metodología de investigación utilizada fue la empírico-analítica. Para la demostración de la hipótesis se diseñó el experimento para determinar cuál de los dos controladores reaccionaba de mejor manera frente al cambio de carga en el convertidor reductor, tomando como métrica el error cuadrático medio. Luego de realizar varias pruebas se obtuvo una media de para el controlador PID y una media de para el controlador adaptativo, donde se determinó que el controlador PID reacciona de mejor manera ante el cambio de parámetros siempre y cuando se mantenga el punto de consigna. Por último se recomienda una investigación para implementar en paralelo los dos controladores y así sumar sus beneficios.
URI : http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/7344
Aparece en las colecciones: Maestrias: Modalidad Proyectos de Investigación y Desarrollo

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