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Título : Utilización de un algoritmo de encriptación aplicado a la Comunicación Humano-Robot.
Autor : Sánchez Labre, Wilian Xavier
Director(es): Morales Gordón, José Luis
Tribunal (Tesis): Jiménez Granizo, Cristhy
Veloz Remache, Germania del Rocío
Palabras claves : TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA;TELECOMUNICACIONES;ENCRIPTACIÓN;ALGORITMO CRIPTOGRÁFICO;ALGORITMO CRIPTOGRÁFICO SHA-256/HASH;ALGORITMO DE RESUMEN O HASH;CLAVE PÚBLICA O ASIMÉTRICO;CLAVE SECRETA O SIMÉTRICA
Fecha de publicación : oct-2017
Editorial : Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Citación : Sánchez Labre, Wilian Xavier. (2017). Utilización de un algoritmo de encriptación aplicado a la Comunicación Humano-Robot. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba.
Identificador : UDCTIPEC;20T00923
Abstract : Implemented an encryption algorithm applied to human-robot communication to ensure the security of transmitted information, to help protect the transfer of information through a software application, using the algorithm Cryptographic selected as a data encryption method was the asymmetric hash algorithm and within it was opted for the SHA-256 method; Managing to mitigate attacks on data transmission. It has developed a software application with the programming language PHP and Arduino for the simulation of the movements left and right by means of an electronic device Arduino, Ethernetshield and Micro servo inducing a basic attack on the Transfer of information for their respective communication. Prototype development demonstrates a significant increase in security levels by 1.8 times better with respect to software implementation in data transfer by encrypting information with the SHA – 256 algorithms. With the use of cryptographic algorithms that exist today it was concluded that one can improve the level of security of the information that will be transmitted by any means of communication and ensure the integrity of the data transfer with the Creating SSL security certificates. It is recommended to perform systems of human-robot interaction through the use of voice as a means of communication and thus provide the possibility of a more natural communication with robots as future work.
Resumen : Se implementó un algoritmo de encriptación aplicado a la comunicación humano–robot para garantizar la seguridad de información transmitida, para ayudar a proteger la transferencia de información por medio de una aplicación de software, utilizando el algoritmo criptográfico seleccionado como método de encriptación de datos fue el algoritmo asimétrico HASH y dentro de éste se optó por el método SHA-256; logrando mitigar ataques a la transmisión de datos. Se ha desarrollado una aplicación de software con el lenguaje de programación PHP y arduino para la simulación de los movimientos izquierda y derecha por medio de un dispositivo electrónico arduino, ethernetshield y microservo induciéndole un ataque básico a la transferencia de la información para su respectiva comunicación. La elaboración del prototipo demuestra un aumento significativo de los niveles de seguridad en un 1.8 veces mejor con respecto a la implementación del software en la transferencia de datos mediante la encriptación de la información con el algoritmo SHA-256. Con la utilización de algoritmos criptográficos que existen en la actualidad se concluyó que se puede mejorar el nivel de seguridad de la información que será transmitida por cualquier medio de comunicación y asegurar la integridad de la transferencia de datos con la creación de certificados de seguridad SSL. Se recomienda realizar sistemas de interacción humano-robot mediante la utilización de voz como medio de comunicación y así proporcionar la posibilidad de una comunicación más natural con los robots como trabajo futuro.
URI : http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/7604
Aparece en las colecciones: Maestrias: Modalidad Proyectos de Investigación y Desarrollo

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