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Título : Implementación de un prototipo cortacésped inteligente, aplicando técnicas de visión artificial direccionado a escenarios deportivos.
Autor : Castillo Sosa, Yandri Gary
Yancha Sánchez, Mario Omar
Director(es): Mejía Peñafiel, Edwin Fernando
Tribunal (Tesis): Zúñiga Vinueza, Wilson Armando
Palabras claves : TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA;TECNOLOGÍA DEL CONTROL AUTOMÁTICO;VISIÓN ARTIFICIAL;CORTE DE CÉSPED;PROCESAMIENTO DE IMAGENES;SISTEMA AUTÓNOMO;ALGORITMO DETECTOR DE BORDES
Fecha de publicación : nov-2017
Editorial : Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Citación : Yandri Gary, Castillo Sosa; Mario Omar, Yancha Sánchez. (2017). Implementación de un prototipo cortacésped inteligente, aplicando técnicas de visión artificial direccionado a escenarios deportivos. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba.
Identificador : UDCTFIYE;108T0224
Abstract : The objective of this research was to implement an intelligent lawn mower prototype by applying artificial vision techniques to use it in sports scenarios. This research was developed in three different stages. For the first stage the Solid works software was used to build the parts and ensemble the prototype. The second stage consisted of controlling the prototype through a remote control, the communication was managed by applying a mobile application and a Bluetooth model for a controller AT mega 2560 of Arduino; in addition, a human machine interface (HMI) was used so the user could interact with the prototype, in this way a visual monitoring could be made to the obtained variables through sensors and a data acquisition camera, which means that it only activates the cutting system when the variables assimilate a grass surface. Finally, the third stage consisted of the transformation of the lawn mower prototype in autonomous by using visual artificial techniques; for this purpose a sensor was used to obtain and process images, the sensor is called PixyCMcam5. This last stage was more difficult to design and control due to the hardware variety, the software, and the new techniques which needed to be integrated so that this prototype could be developed. It is concluded that the prototype is accessible to the local market, its electric motor is friendly with the environment, and the height of the blade is variable since it works with a lifting mechanism which enables its cutting action in various fields. The crucial point is the addition of the modeling system to the prototype since there is not any device in the market with the needed characteristics, this means a device which uses vision techniques to cut and shape the grass at the same time. This prototype is safe, reliable, cost-effective, ease to use, effective, efficient, and durable. It is recommended to perform the prototype electric system maintenance monthly.
Resumen : El presente trabajo de titulación tuvo como objetivo principal implementar un prototipo cortacésped inteligente, aplicando técnicas de visión artificial, direccionado a escenarios deportivos. Este trabajo de titulación se realizó en tres etapas diferentes, la primera etapa empleó el software SolidWorks para la construcción de piezas y ensamblaje del prototipo, la segunda etapa consistió en controlar el prototipo por medio de un mando a distancia, la comunicación se realizó por medio de una aplicación móvil y un módulo bluetooth para un controlador ATmega 2560 de Arduino, se utilizó una interfaz hombre máquina (HMI) que permite al usuario interactuar con el prototipo, permitiendo realizar el monitoreo visual de las variables obtenidas por sensores y una cámara de adquisición de datos, es decir solo acciona el sistema de corte cuando estas variables asimilen una superficie con césped. Finalmente, la tercera etapa consistió en transformar el prototipo cortacésped en autónomo mediante técnicas de visión artificial por lo que se usó un sensor para la adquisición y procesamiento de imágenes llamado PixyCMcam5, esta etapa fue mucho más difícil de diseñar y controlar debido a la variedad de hardware, software y tecnologías nuevas que se debió integrar para desarrollar este prototipo. Se concluye que el prototipo es accesible para el mercado local, su motor eléctrico es amigable para el medio ambiente, la altura de la cuchilla es variable mediante un mecanismo de elevación por lo que posibilita su acción de corte en varios terrenos, el punto culminante es la adición del sistema de modelaje al prototipo porque aún no existe ningún dispositivo en el mercado que utilice técnicas de visión para cortar y modelar al mismo tiempo. Seguridad, confiabilidad, rentabilidad, facilidad de uso, efectividad, eficiencia y durabilidad son característica que nos brindara este prototipo. Se recomienda realizar mantenimiento mensual en el sistema electrónico del prototipo.
URI : http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/8964
Aparece en las colecciones: Ingeniería en Electrónica, Control y Redes Industriales

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