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Título : Desarrollo de una prótesis mioeléctrica de brazo de bajo costo, para un niño de un año de edad con el defecto congénito de brida amniótica.
Autor : Tierra Llanga, Alan Marcelo
Director(es): Gavilanes Carrión, Javier José
Tribunal (Tesis): Altamirano Santillan, Edwin Vinicio
Palabras claves : TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA;INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA;PRÓTESIS DE EXTREMIDAD SUPERIOR;PROCESAMIENTO DE SEÑALES;ACTIVACIÓN MUSCULAR;PRÓTESIS MIOELÉCTRICA;EVALUACIÓN DE VELOCIDAD DE RESPUESTA
Fecha de publicación : nov-2017
Editorial : Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Citación : Tierra Llanga, Alan Marcelo. (2017). Desarrollo de una prótesis mioeléctrica de brazo de bajo costo, para un niño de un año de edad con el defecto congénito de brida amniótica. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba.
Identificador : UDCTFIYE;108T0232
Resumen : Through this reseach a low-coast arm myoelectric prosthesis was developed for a one-year-old child who presented a congenital defect of amniotic in his left arm, using the inductive method it was known that the patient’s muscular signals were stable, therefore the biceps muscle movement produces an electrical potential generated by the muscle cells, this activity is received by a MyoWare sensor, located in the muscle of the drive. A solution plan was elaborated according to the inductive method to behave towards the signal, processing the drive pulse by a servo controller that will put in motion three microserves located in the foream of the prototype, opening and closing the hand, also this method applied dimensioning of the prosthesis structure through a scaling process in relation to his right hand, parts of the hand were printed in 3D pieces of two types of materials, Acrylonitrile Butadiene Styrene (ABS) for the hand sector by the hardness characteristics of the material and the Polyacid Lactic (PLA) for the forearm as it is a resistant and lightweight polymer. With results of the experimental method 83.9% similarities with the right hand, a weight of 98.13% identical to the aesthetic prosthesis. It is concluded, that the prosthesis has a correct operating to react in a time of 2.3 seconds to child’s signals and 0.26 seconds to signals of an adult muscle. Finally it costs $800 which is relatively low compared a prosthesis of similar characteristics that surround the amount of $ 29,379. It is recommended that this kind of prosthesis is used at one year of age to contribute in not generating an atrophied muscle.
Descripción : En el presente trabajo de titulación se desarrolló una prótesis mioeléctrica de brazo de bajo costo para un niño de un año de edad que presenta el defecto congénito de brida amniótica en su brazo izquierdo, usando el método inductivo se conoció que las señales musculares del paciente son estables, es así que al moverse el músculo bíceps produce un potencial eléctrico generado por las células musculares, esta actividad es receptada por medio de un sensor MyoWare, ubicado en el músculo de accionamiento. Se elaboró un plan de solución según el método inductivo para tratar la señal, procesando el pulso de accionamiento por medio de un servocontrolador que pondrá en movimiento tres microservos colocados en el antebrazo del prototipo, abriendo y cerrando la mano, además se usó este método para el dimensionamiento de la estructura de la prótesis pasando por un proceso de escalado en relación a su mano derecha, se imprimieron las partes de la mano en piezas 3D de dos tipos de materiales, Acrilonitrilo Butadieno Estireno (ABS) para el sector de la mano por la característica de dureza del material y Poliácido Láctico (PLA) para el antebrazo por ser un polímero resistente y ligero. Teniendo resultados por el método experimental de un 83,9 % de semejanza con la mano derecha, un peso del 98.13% igual al de una prótesis estética. Se concluye que la prótesis es funcionalmente correcta al reaccionar en un tiempo de 2,3 segundos a las señales del niño y de 0,26 segundos a señales de un músculo de un adulto. Finalmente posee un costo de 800 dólares que es relativamente bajo en comparación con prótesis de similares características que rodean la cantidad de 29379 dólares. Se recomienda que se use este tipo de prótesis en infantes de un año de edad para contribuir en no generar un músculo atrofiado.
URI : http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/8994
Aparece en las colecciones: Tesis Ingeniero en Electrónica, Control y Redes Industriales

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