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Título : Diseño e implementación de un prototipo clasificador de huevo de gallina basado en las imperfecciones de la cáscara aplicando visión artificial.
Autor : Paguay Donoso, David Geovanny
Valarezo Rodríguez, Luis Xavier
Director(es): Gavilanes Carrión, Javier José
Tribunal (Tesis): Altamirano Santillán, Edwin Vinicio
Palabras claves : TECNOLOGÍA DEL CONTROL AUTOMÁTICO;VISIÓN ARTIFICIAL;TÉCNICA DE OVOSCOPIA;AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS;PROCESOS AVÍCOLAS;CALIDAD DE PRODUCTOS
Fecha de publicación : mar-2018
Editorial : Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Citación : Paguay Donoso, David Geovanny; Valarezo Rodríguez, Luis Xavier. (2018). Diseño e implementación de un prototipo clasificador de huevo de gallina basado en las imperfecciones de la cáscara aplicando visión artificial. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba.
Identificador : UDCTFIYE;108T0246
Abstract : A hen egg classifier prototype was designed and implemented based on the imperfections of the shell applying artificial vision. The prototype focuses its operation on a Minicomputer raspberry Pi3, which connected to a webcam Genius F100 acquires images of the various faces of the egg applying the technique of Candling along whit an array of mirrors, ensuring the full coverage of Area. The acquired images are processed within the raspberry by implementing an algorithm written in the Python programming language using the Vision libraries offered by OpenCV. Statistical methods and artificial vision are used to detect the anomalies present on the surface of the egg shell. Culminate with the processing the eggs are transported through a series of mechanisms, where they will be classified in different lanes with the help pf actuators servomotors, the egg that present anomalies will be the first to be separated giving way to that the eggs that do not present them making use of extensiometric gauges respectively conditioned, will be weighed and classified according to their size, by means of an algorithm of comparison of weight programmed in the Arduino card complying with the established in INEN standards. The control and classification logs are stored in a database, which can be viewed using a man-machine interface (HMI). From the tests carried out with the prototype, it was obtained as a result a time saving of approximately 60% with respect to the manual classification mode. It is concluded that the implementation of the prototype improves the quality of the product and allows a greater efficiency of the process carrying a daily production control in a database stored by the system. It is recommended to follow the instructions of the authors to guarantee the correct functioning of the prototype.
Resumen : Se diseñó e implementó un prototipo clasificador de huevo de gallina basado en las imperfecciones de la cáscara aplicando visión artificial. El prototipo centra su funcionamiento en un minicomputador Raspberry Pi3, que conectado a una cámara web Genius F100 adquiere imágenes de las diversas caras del huevo aplicando la técnica de ovoscopia junto con un arreglo de espejos, garantizando la cobertura total del área. Las imágenes adquiridas son procesadas dentro de la Raspberry mediante la implementación de un algoritmo escrito en el lenguaje de programación Python haciendo uso de las librerías de visión que ofrece OpenCV. Se emplean métodos estadísticos y de visión artificial para detectar las anomalías presentes en la superficie de la cáscara del huevo. Culminado con el procesamiento los huevos son transportados a través de una serie de mecanismos, donde serán clasificados en diversos carriles con ayuda de actuadores servomotores, los huevos que presenten anomalías serán los primeros en ser separados dando paso a que los huevos que no las presenten haciendo uso de galgas extensiométricas respectivamente acondicionadas, serán pesados y clasificados de acuerdo a su tamaño, mediante un algoritmo de comparación de peso programado en la tarjeta Arduino cumpliendo con lo establecido en las normas INEN. Los registros de control y clasificación son almacenados en una base de datos, mismos que pueden ser visualizados mediante un interfaz hombre máquina (HMI). A partir de las pruebas realizadas con el prototipo, se obtuvo como resultado un ahorro de tiempo aproximado del 60% con respecto al modo de clasificación manual. Se concluye que la implementación del prototipo mejora la calidad del producto y permite una mayor eficiencia del proceso llevando un control de producción diario en una base de datos almacenados por el sistema. Se recomienda seguir las instrucciones de los autores para garantizar el correcto funcionamiento del prototipo.
URI : http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/9199
Aparece en las colecciones: Ingeniería en Electrónica, Control y Redes Industriales

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