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Título : Diseño e implementación de un prototipo para el control y tarifación del servicio de taxi a través de sensores inerciales.
Autor : Redrobán Aranda, Laura Verónica
Director(es): Altamirano Santillán, Edwin Vinicio
Tribunal (Tesis): Lozada Yánez, Pablo Eduardo
Palabras claves : TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA;INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA;SERVICIO DE TRANSPORTE;TARIFACIÓN;DISPOSITIVO DE TARIFACIÓN;ARDUINO (SOFTWARE-HARDWARE);SENSOR INERCIAL (IMU);SIMULACIÓN
Fecha de publicación : mar-2018
Editorial : Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Citación : Redrobán Aranda, Laura Verónica. (2018). Diseño e implementación de un prototipo para el control y tarifación del servicio de taxi a través de sensores inerciales. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba.
Identificador : UDCTFIYE;108T0251
Abstract : A prototype was developed for the control and pricing of the taxi service using inertial sensors. It was analyzed the different technologies for the desing and implementation of the prototype using the Heuristic method. The prototype was implemented in five stages, the first was selected devices that meet the functionality specifications such as the MPU 60 – 50 module and the Arduino UNO board, the second was calibrated from the MPU 60 – 50 module, where values are set in initials of operation from the location where it will be used, in the third the software was designed for the interaction between the Arduino board and the module. The design of the program has a 24h clock function that allows to verify the type of modality that is going to rate, the calculation of the distance traveled by the vehicle with the data of the acceleration provided by the module and the acceleration time of the vehicle, the method used in Formula One was used for this calculation. The waiting time that accurs while the vehicle is stopped, it is when the sensor does not send data so it initializes a times for the timeout and has an extra monetary cost. The fourth stage is the desing of the housing in SolidWorks, once the prototype was assembled the MPU 60 – 50 were installed in the lower part of the vehicle and the rate on the inside without hindering the visibility of the driver. The tests and results analyzed allowed checking the functionality and efficiency of the prototype wiht an error margin of 1.63% in the rate marked compared to the comercial device. For the prototype to work properly, it should be taken into account that it should not exceed the speed of 50km/h.
Resumen : Se desarrolló un prototipo para el control y tarifación del servicio de taxi utilizando sensores inerciales. Se analizaron las diferentes tecnologías para el diseño e implementación del prototipo usando el método heurístico. El prototipo se lo implemento en cinco etapas, la primera se seleccionaron los dispositivos que cumplan las especificaciones de funcionalidad como es el módulo MPU 60 – 50 y la placa arduino uno, en la segunda se calibró del módulo MPU 60 – 50, donde se establecen los valores iniciales de funcionamiento a partir de la ubicación donde se va a utilizar, en la tercera se diseñó el software para la interacción entre la placa arduino y el módulo. El diseño del programa dispone de una función de reloj de 24h que permite verificar el tipo de modalidad que se va a tarifar, el cálculo de la distancia recorrida por el vehículo con los datos de la aceleración proporcionadas por el módulo y el tiempo de aceleración del vehículo, para este cálculo se utilizó el método usado en la fórmula uno. El tiempo de espera que se produce mientras el vehículo está parado, es cuando el sensor no envía datos por lo que se inicializa un contador para el tiempo de espera y tiene un costo monetario extra. La cuarta etapa es el diseño de la carcasa en solidworks, una vez armado el prototipo se instaló el MPU 60 -50 en la parte baja del vehículo y el tarifado en la parte interna sin obstaculizar la visibilidad del conductor. Las pruebas y resultados analizados permitieron comprobar la funcionalidad y eficiencia del prototipo con un margen de error del 0,86% en la tarifa marcada en comparación al dispositivo comercial. Para que el prototipo funcione correctamente se debe tomar en cuenta que no debe exceder la velocidad de 50km/h.
URI : http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/9207
Aparece en las colecciones: Ingeniería en Electrónica, Control y Redes Industriales

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