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Título : Diseño e implementación de un prototipo de control y monitoreo de procesos con sistemas embebidos Arduino y Raspberry Pi para PYMES.
Autor : Macías Olives, John Javier
Director(es): Altamirano Santillán, Edwin Vinicio
Tribunal (Tesis): Zabala Haro, Mónica Andrea
Palabras claves : TECNOLOGÍA DEL CONTROL AUTOMÁTICO;AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS;COMUNICACIÓN SERIAL;DOSIFICACIÓN DE SÓLIDOS;SISTEMAS EMBEBIDOS;MONITOREO EN TIEMPO REAL
Fecha de publicación : jun-2018
Editorial : Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Citación : Macías Olives, John Javier. (2018). Diseño e implementación de un prototipo de control y monitoreo de procesos con sistemas embebidos Arduino y Raspberry Pi para PYMES. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba.
Identificador : UDCTFIYE;108T0256
Abstract : This research focuses on the design and implementation of a control and monitoring system based on the embedded systems of the "open source", Arduino and Raspberry for a prototype process of dosage for solid, capping and sealing in metal jars of 125 cc. This prototype has been taken as pilot model to present a technification option for the processes of small and medium enterprises (SMEs). Solid Works was used for the structural design of the process, determination of maximum efforts and areas prone to rupture. Dosing and Capping & sealing, complemented with a transport action based on a conveyor belt make up the entire process line. The dosage stage consists of a hopper for storing the raw material in whose base it has a gate governed by a pneumatic actuator, which in its open or closed state, will determine the dosage of the solid. Capping and sealing has two pneumatic actuators that in combination, one of them enables or blocks the displacement of the lid to the jar in turn, and the another one is charged by means of pressure and blow seal. In the control system, the Arduino MEGA embedded system was set as the engine of the resources management of the process (sensors and actuators), the embedded system Arduino MEGA. For the monitoring system, an application on the QT Creator platform with support for Python mounted on a Raspberry Pi3 was developed. The integration of the Arduino and Raspberry Pi3 embedded systems by means of a serial communication made possible to obtain a robust control system with a real-time, and low-cost monitoring interface representing a valid option for the technification of the processes of SMEs.
Resumen : El presente trabajo de titulación describe el diseño e implementación de un sistema de control y monitoreo basado en los sistemas embebidos de la gama “open source”, Arduino y Raspberry para un proceso prototipo de dosificación de sólidos, tapado y sellado en tarros de 125 cc metálicos tomado como modelo piloto para presentar una opción de tecnificación para los procesos de las pequeñas y medianas empresas (PYMES). Se utilizó SolidWorks para el diseño estructural del proceso, determinación de esfuerzos máximos y zonas propensas a ruptura. Dosificación y tapado & sellado complementadas con una acción de transporte basada en una banda transportadora componen toda la línea de proceso. La etapa de dosificación consta de una tolva para almacenamiento de la materia prima en cuya base dispone de una compuerta gobernada por un actuador neumático, que en su estado de abierta o cerrada determinará la dosificación del sólido. En el tapado y sellado dispone de dos actuadores neumáticos que en combinación el uno permite o bloquea el desplazamiento de la tapa al tarro en turno y el otro se encarga por medio de presión y golpe sellar. En el sistema de control se fijó como motor de gestión de recursos del proceso (sensores y actuadores) el sistema embebido Arduino MEGA. Para el sistema de monitoreo se desarrolló una aplicación sobre la plataforma QT Creator con soporte para Python montada sobre una Raspberry Pi3. La integración de los sistemas embebidos Arduino y Raspberry Pi3 por medio de una comunicación serial permitieron obtener un sistema robusto de control con una interfaz de monitoreo en tiempo real y a bajo coste representando una opción válida para la tecnificación de los procesos de las PYMES.
URI : http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/9213
Aparece en las colecciones: Ingeniería en Electrónica, Control y Redes Industriales

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