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Título : Diseño e implementación de una red M2M integrando el robot RV2SDB y el Robotino Plus, que incorpore un sistema de posicionamiento mediante procesamiento de imágenes.
Autor : Sánchez Basantes, Samantha Genoveva
Sandoval Parra, Rodrigo Ismael
Director(es): Viteri Barrera, Marco Antonio
Tribunal (Tesis): Cabrera Aguayo, Fausto Ramiro
Palabras claves : TECNOLOGÍA DEL CONTROL AUTOMÁTICO;TELECOMUNICACIONES;REDES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIALES;PROCESAMIENTO DE IMÁGENES;MOVILIDAD DE RAMPAS;TRANSPORTE DE PALLETS
Fecha de publicación : jun-2018
Editorial : Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Citación : Sánchez Basantes, Samantha Genoveva; Sandoval Parra, Rodrigo Ismael. (2018). Diseño e implementación de una red M2M integrando el robot RV2SDB y el Robotino Plus, que incorpore un sistema de posicionamiento mediante procesamiento de imágenes. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba.
Identificador : UDCTFIYE;108T0257
Abstract : The objective of this degree work is to design a network of communications M2M (machine to machine) under the GSM communication protocol in which the robots RV2SDB and Robotino plus have been involved. The network communicates a control panel located on the side of a work table, with a PLC connected to the load in bay of the Robotino, this process is done through text messages, as well as being a type of unidirectional communication, from the board to the Robotino, the text messages are sent as long as the inductive sensors located on the ramps incorporated to the work table give a sensing order. The Robotino is in charge of the transport of the pallets from the warehouses to the entrance of the RV2SDB robot and from the exit of the RV2SDB robot to the exit of the system, framing these ramps that act as entrances, warehouses and exits. There are ribbonscolored in red, green and black that are used for the Robotino to execute the positioning algorithm through image processing, the RV2SDB robot takes care of filling the pallets with pieces, executing a programmed and repetitive route, additionally an HMI is always monitoring the occurrences on the PLC of the work table, meanwhile the web server of the Robotino monitors the occurrences on the PLC installed in it, finally to give mobility to the ramps of entry and exit of the RV2SDB robot, a block of valves was used, which, when activated, center the position of the pallet. In conclusion, the design, programming and execution of the M2M system in the industrial automation laboratory was optimal and it is recommended to verify the availability of text messages for the correct network communicationand total operation.
Resumen : El objetivo del presente trabajo de titulación es diseñar una red de comunicaciones M2M (machine to machine) bajo el protocolo de comunicación GSM dentro de la cual se han involucrado los robots RV2SDB y el Robotinoplus.La red comunica un tablero de control ubicado el costado de una mesa de trabajo, con un PLC conectado al load in bay del Robotino, este proceso se realiza mediante mensajes de texto, además de ser un tipo de comunicación unidireccional, desde el tablero hacia el Robotino, los mensajes de texto se envían siempre y cuando los sensores inductivos ubicados sobre las rampas incorporadas a la mesa de trabajo den una orden de sensado.ElRobotino está encargado del transporte de los pallets desde las bodegas hacia la entrada del robot RV2SDB y desde la salida del robot RV2SDB hacia la salida del sistema, enmarcando estas rampas que hacen las veces de entradas, bodegas y salidas se encuentran unas cintas de color rojo, verde y negro mismas que sirven para que el Robotino ejecute el algoritmo de posicionamiento mediante procesamiento de imágenes, el robot RV2SDB se encarga de llenar de piezas los pallets, ejecutando una ruta programada y repetitiva, adicionalmente una HMI siempre se encuentra monitoreando las ocurrencias sobre el PLC de la mesa de trabajo, mientras tanto el servidor webdelRobotino, monitorea las ocurrencias sobre el PLC instalado en el mismo, por ultimo para dar movilidad a las rampas de entrada y salida del robot RV2SDB se hizo uso de un bloque de válvulas, mismas que al ser activadas centran la posición del pallet. En conclusión, el diseño, programación y ejecución del sistema M2M en el laboratorio de automatización industrial fue óptimo y se recomienda verificar la disponibilidad de los mensajes de texto para la correcta comunicación de la red y total funcionamiento.
URI : http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/9215
Aparece en las colecciones: Ingeniería en Electrónica, Control y Redes Industriales

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