Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/9256
Título : Implementación de un robot cartesiano, para la elaboración de figuras en relieve enfocado a personas con discapacidad visual.
Autor : Mungabusi Sisa, Ángel Rodrigo
Director(es): Guerra Salazar, José Enrique
Tribunal (Tesis): Viteri Barrera, Marco Antonio
Palabras claves : TECNOLOGIA DE CONTROL AUTOMATICO;ROBOT CARTESIANO;DISCAPACIDAD VISUAL;TEXTO BRAILLE;TRATAMIENTO DE IMÁGENES;NORMA INEN 2850
Fecha de publicación : nov-2018
Editorial : Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Citación : Mungabusi Sisa, Ángel Rodrigo. (2018). Implementación de un robot cartesiano, para la elaboración de figuras en relieve enfocado a personas con discapacidad visual. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba.
Identificador : UDCTFIYE;108T0275
Abstract : A cartesian robot was implemented to the elaboration of relief figures, focoused for people with visual disability, the prototype pretends to be a low cost alternative to one conventional braille printer. The project intents to get a positive social impact in teachers and parents who have visual disability students by having a tool for a personalized instrution. The prototype allows to create braile figures and text in on A4 standart sheets of paper of 120 grams , the elements which make up the project are the Host that is a computer which is loaded with a program that allows to do a treatment of the image and braille symbology, and generate the commands which later will be sent through the USB communication to the robot, an Arduino MEGA 2560 reads the commands that were sent by the Host and transfers all the electrical signals to the acting part of the prototype. The relief generation is elaborated using a punch, which based on a solenoid generates the enough strong in the plunger which to hit the sheet of paper to generate the relief that will conform the braille element. From the tests performed it was establish that the power consume of the implemented prototype is of 55.65 W, that represents a 28% of the power that a conventional printer needs. It was determined that, the braille shapes and writing, elaborated by the prototype conform to the INEN norm 2850 aplyed to devices with similar characteristics. Consequently it can conclude that the implemented prototype can be built as a aid tool for the elaboration od braille didactic material that is similar to commercial equipments. It is recommended to implement a compact modules system with plactic protection of high resistance that reduces the weight, facilitates its transportation and improves its aesthetics.
Resumen : Se implementó un robot cartesiano para la elaboración de figuras en relieve, enfocado para personas con discapacidad visual, el prototipo pretende ser una alternativa de bajo costo a una impresora braille convencional. El proyecto intenta tener un impacto social positivo en docentes y padres de familia que tengan estudiantes con discapacidad visual al contar con una herramienta de ayuda para una educación personalizada. El prototipo permite realizar figuras y texto braille en hojas de papel de estándar A4 de 120 gramos, los elementos que conforman el proyecto el Host que es una computadora cargada de un programa que permite realizar el tratamiento de la imagen y simbología Braille y generar los comandos que a posterior se enviara por medio de comunicación USB hacia el robot. Un Arduino MEGA 2560 interpreta los comandos enviados por el Host y traslada todas las señales eléctricas a la parte actuante del prototipo. La generación del relieve es elaborada por un punzón, que basado en un solenoide genera la fuerza suficiente en el embolo el cual al golpear la hoja de papel para generar el relieve que conformara el elemento braille. De las pruebas realizadas se obtuvo que el consumo de potencia del prototipo implementado es de 55.65W, que representa un 28% de la potencia requerida por una impresora convencional. Se determinó que las figuras y escritura en braille elaboradas por el prototipo cumplen con la normativa INEN 2850 aplicadas a dispositivos de similares características. Por lo que se puede concluir que el prototipo implementado puede constituirse en una herramienta de ayuda para la elaboración de material didáctico braille similar a equipos comerciales. Es recomendable implementar un sistema de módulos compactos con protección plástica de alta resistencia que reduzca el peso, facilite su transportable y mejore su estética.
URI : http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/9256
Aparece en las colecciones: Ingeniería en Electrónica, Control y Redes Industriales

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
108T0275.pdf2,52 MBAdobe PDFVista previa
Visualizar/Abrir


Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.