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Título : Diseño e implementación de un prototipo de posicionamiento sonar para la localización de objetos en ambientes acuáticos.
Autor : Paucar Paucar, Rubén Darío
Director(es): Zabala Haro, Mónica Andrea
Tribunal (Tesis): Moreno Avilés, Paul David
Palabras claves : TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA;TELECOMUNICACIONES;SOUND NAVIGATION AND RANGING (SONAR);POSICIONAMIENTO;INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN;SENSOR DE TEMPERATURA;DISPOSITIVO IBOBBER
Fecha de publicación : ago-2018
Editorial : Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Citación : Paucar Paucar, Rubén Darío. (2018). Diseño e implementación de un prototipo de posicionamiento sonar para la localización de objetos en ambientes acuáticos. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba.
Identificador : UDCTFIYE;98T00212
Abstract : In the current work, it was developed the study and positioning analysis of objects by means of SONAR technology, which allows us locate objects through soundwaves using the eco localization technique. To carry out the positioning test, three different scenarios were used in which their temperature, salinity and depth varied and with them, being able to evaluate the changes the wave sounds present in each of the scenarios. The iBobber eco localization device was used, which works with a 118 KHz frequency and a radiation beam width of 42° which allows us to reach a depth of 40 meters and the radiation produced in the bottom has a maximum diameter of 74 meters, the device can be connected to a cellphone by means of Bluetooth technology where positioning data can be collected. Through length and temperature measurement instruments, different data were gathered and then compared with the ones obtained with iBobber, and with the data observed, it was demonstrated the reliability of the device. The error when measuring the existing distance between the device and an object is 10 cm which makes it pretty reliable. For the features detailed, this positioning system turns to be a supporting tool for the localization of objects in different scenarios, which will allow giving it a vast use in different localization environments under water. It is concluded that SONAR technology can be used for positioning objects in different aquatic environments, but this technology presents certain disadvantages and constrains since the scope SONAR reaches depends on the frequency and beam width the device transducer has; therefore, it is recommended to develop a prior study with the features of the environment and the devices.
Resumen : En el presente trabajo se realizó el estudio y el análisis del posicionamiento de objetos mediante la tecnología SONAR, la cual permite ubicar objetos a través de ondas sonoras utilizando la técnica de ecolocalización. Para realizar las pruebas de posicionamiento se utilizó tres escenarios diferentes, en donde la temperatura, la salinidad y la profundidad de los mismos variaban y con ellos se pudo evaluar los cambios que presenta las ondas sonoras en cada uno de los escenarios. Se utilizó el dispositivo de ecolocalización iBobber, el cual trabaja con una frecuencia de 118 KHz y tiene un ancho de haz con una radiación de 42° lo cual puede alcanzar una profundidad de 40 metros y la radiación producida en el fondo tiene un diámetro máximo de 74 metros. El dispositivo se puede conectar con un celular a través de la tecnología bluetooth donde se recolecta los datos de posicionamiento. Mediante instrumentos de medición de longitud y de temperatura se recopilo diferentes datos y se comparó con los obtenidos con iBobber, y se demostró la fiabilidad que tiene el dispositivo con los observados. El error al medir la distancia existente entre el dispositivo y un objeto es de 10 centímetros, lo que lo hace confiable. Por las características detalladas este sistema de posicionamiento representa ser una herramienta de ayuda para la ubicación de objetos en diferentes escenarios, lo que permitiría darle un gran uso en diferentes ámbitos de localización bajo el agua. Se concluye que se puede hacer uso de la tecnología SONAR para posicionar objetos, en diferentes ambientes acuáticos, pero, esta tecnología presenta ciertas desventajas y limitaciones, ya que el alcance de un SONAR depende mucho de la frecuencia y el ancho del haz que tenga el transductor del dispositivo, por eso es recomendable hacer un estudio previo de las características del medio.
URI : http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/9257
Aparece en las colecciones: Tesis Ingeniero en Electrónica Telecomunicaciones y Redes

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