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Título : Diseño e implementación de un sistema autónomo basado en visión artificial para la evaluación ergonómica de posturas aplicando el método RULA.
Autor : Cando Andrade, Danny Alejandro
Gaibor Naranjo, Javier Alexander
Director(es): García Cabezas, Eduardo Francisco
Tribunal (Tesis): Guamán Lozano, Ángel Geovanny
Palabras claves : TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA;VISIÓN ARTIFICIAL;ERGONOMÍA;MÉTODO RULA;KINECT FOR WINDOWS V2 (CÁMARA);LABVIEW (SOFTWARE);HARO 3D (COMPLEMENTO DE SOFTWARE)
Fecha de publicación : 12-dic-2017
Editorial : Escuela Superior Politécnica De Chimborazo.
Citación : Cando Andrade, Danny Alejandro; Gaibor Naranjo, Javier Alexander. (2017). Diseño e implementación de un sistema autónomo basado en visión artificial para la evaluación ergonómica de posturas aplicando el método RULA. Escuela Superior Politécnica De Chimborazo.Escuela Superior Politécnica De Chimborazo. Riobamba.
Identificador : UDFM;85T00482
Abstract : This work is the implementation of an application for the ergonomic risk assessment at placework using artificial vision based the Rapid Upper Limb Assessment (RULA) method to optimize time during experimentation. With this method, it was featured using LabVIEW graphical programming language. The Kinect for Windows V2 was chosen, since it met the project requirements and needs. Not only does it have active illumination based depth sensor, but it also provides access to data that are represented by a simple structure making easy the algorithm development. Its purpose is to decrease the assessment periods considerably. Besides, it has the advantage of monitoring workers exposed to ergonomic risks due to poor working postures and repeated movements in real time. The software has a less variability in the score gotten by algorithms against analysts with traditional methods. It is concluded that the implementation of this artificial vision based application to assess ergonomic risks shows more efficiency related to time and accuracy factors, and it is developed under a testing environment which provides information to get reliable and accurate algorithms. It is recommend that this application provide a basis to improve the artificial vision based ergonomic studies.
Resumen : El trabajo tiene como finalidad describir la implementación de una aplicación para la evaluación ergonómica de los puestos de trabajo mediante el método RULA basado en visión artificial con el fin de optimizar los tiempos de experimentación. Mediante el estudio del arte del método Rula, se llegó a caracterizarlo, utilizando un lenguaje de programación Gráfico de LabVIEW. Atreves de la selección de una cámara que cumpla con los requisitos y exigencias que demanda este proyecto se seleccionó a Kinect for Windows V2, al contar con bondades como poseer un sensor de profundidad basado en iluminación activa y brindar acceso a datos los cuales se encuentran representados por un esqueleto simplificado facilitando así el desarrollo de algoritmos. La aplicación tiene como finalidad reducir considerablemente el tiempo de evaluación, además de presentar ventajas como un monitoreo en tiempo real de las condiciones de exposición del operario a riesgos ergonómicos por posturas inadecuadas y movimientos repetitivos. El software posee menor variabilidad en la puntuación obtenida por algoritmos vs analistas con métodos tradicionales. Se concluye que con la implementación de la aplicación basada en visión artificial para evaluación de riesgos ergonómicos, existe mayor eficiencia con respecto a los factores tiempo y precisión, a lo cual se agrega un desarrollo bajo un ambiente de pruebas, las cuales proporcionaron información para obtener algoritmos fiables y precisos. Se recomienda que esta aplicación sea una base para el mejoramiento de estudios ergonómicos basados en visión artificial.
URI : http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/9343
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