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Título : Desarrollo, construcción y pruebas de un prototipo de prótesis automatizada (brazo izquierdo) por medio de sensores electromusculares
Autor : Zúñiga Guadalupe, Andrés Sebastián
Director(es): Orozco Ramos, Jhonny Marcelo
Tribunal (Tesis): Santillán Mariño, Carlos José
Palabras claves : TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA;PROTESIS;SENSORES MUSCULARES;IMPRESIÓN 3D;SERVO MOTORES;DIBUJO ASISTIDO POR COMPUTADORA (CAD);ANTROPOMETRIA;PLASTICO DE CONSTRUCCION DEL PROTOTIPO (PLA);ARNES
Fecha de publicación : 1-abr-2018
Editorial : Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Citación : Zúñiga Guadalupe Andrés Sebastián.(2018). Desarrollo, construcción y pruebas de un prototipo de prótesis automatizada (brazo izquierdo) por medio de sensores electromusculares. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba.
Identificador : UDCTFM;85T00496
Abstract : The purpose of this project is to make a prototype of the left arm prosthesis, which recognizes the electrical impulses of the muscle so that it acts with its own intelligence, the prototype will be activated by muscle sensors, which will emit signals for the activation of the prosthesis. It is based on the concept that whenever a muscle in the body contracts or flexes, a small electrical signal is produced that is created by the chemical interaction in the body. This signal is very small, but the electro-muscular sensor manages to detect this electrical signal and convert it into a binary signal for the operation of the prosthesis. This signal will be the one that activates the servo motors that control the prosthesis. The prototype of the prosthesis will be modeled in the different CAD hadwares, where we will obtain approximate anthropometric measurements to the real ones and degrees of freedom of movement in more real articulations. The prototype is printed in 3D of the school in PLA material, because This material does not contain fossil fuel derivatives, therefore, it is not harmful to health. The printing parameters were selected according to the use of the elements, that is, the temperature and printing speed was made according to the parameters indicated for the PLA. At the same time the assembly of the whole structure was made and the movement mechanisms (servomotors, cables) were placed for the movement of the arm. For the construction of this prosthesis we will use the aforementioned, in addition, of cables that simulate the tendons and it should be emphasized, that for the support of the prosthesis in the arm a harness in the form of 8 is made. It concludes with satisfactory results in the tests made with the different grips of the prosthesis and in the fastening of this to the user. It is recommended that this prototype is still under study so that it can be used in a real case with a person who has lost his limb.
Resumen : El presente proyecto tiene como propósito realizar un prototipo de prótesis del brazo izquierdo, que reconozca los impulsos eléctricos del músculo para que actúe con inteligencia propia, el prototipo será accionado por sensores musculares, los cuales emitirán señales para el accionamiento de la prótesis. Se basa en el concepto de que siempre que un músculo en el cuerpo se contrae o se flexiona, se produce una pequeña señal eléctrica que es creada por la interacción química en el cuerpo. Esta señal es muy pequeña, pero el sensor electro muscular logra detectar esta señal eléctrica y convertirla en una señal binaria para el funcionamiento de la prótesis. Esta señal mencionada será la que active los servos motores que controlaran la prótesis. El prototipo de la prótesis será modelado en los diferentes hadwares de CAD, en donde, lograremos medidas antropométricas aproximadas a las reales y grados de libertad de movimiento en articulaciones más reales El prototipo está impreso en 3D de la escuela en material PLA, debido a que este material no contiene derivados de combustibles fósiles, por lo tanto, no es nocivo para la salud. Se seleccionaron los parámetros de impresión de acuerdo al uso de los elementos, es decir, la temperatura y velocidad de impresión se la hizo de acuerdo a los parámetros indicados para el PLA. A la par se realizó el ensamble de toda la estructura y se colocaron los mecanismos de movimiento (servomotores, cables) para el movimiento del brazo. Para la construcción de esta prótesis utilizaremos lo antes mencionada, además, de cables que simularan los tendones y cabe recalcar, que para el sostenimiento de la prótesis en el brazo se realizara un arnés en forma de 8. Se concluye con resultados satisfactorios en las pruebas realizadas con los diferentes agarres de la prótesis y en la sujeción de esta al usuario. Se recomienda que este prototipo siga en estudio para que pueda ser utilizada en un caso real con una persona que haya perdido su extremidad.
URI : http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/9451
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