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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorNovillo Andrade, Geovanny Guillermo-
dc.contributor.authorLliguay Calderon, Joel Enrique-
dc.date.accessioned2019-02-25T18:06:39Z-
dc.date.available2019-02-25T18:06:39Z-
dc.date.issued2018-04-05-
dc.identifier.citationLliguay Calderon, Joel Enrique. (2018). Manufactura y pruebas de un prototipo de exoesqueleto para la rehabilitación física de miembros inferiores para el grupo de investigación y estudios de bioingeniería de la Facultad de Mecánica ESPOCH. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba.es_ES
dc.identifier.urihttp://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/9677-
dc.descriptionEl propósito de este proyecto de titulación fue crear un prototipo funcional de exoesqueleto con 6 grados de libertad para realizar rehabilitación física en miembros inferiores. El proyecto fue realizado por el grupo de investigación y estudios en bioingeniería (GIEBI) de la Facultad de Mecánica de la ESPOCH, encaminado a mejorar las herramientas que han revolucionado el campo de la medicina, desarrollando diferentes mecanismos que ayudan a mejorar los procedimientos de rehabilitación en miembros inferiores, en donde hubo una recopilación de información que involucraba la evolución de los exoesqueletos para miembros inferiores hasta los más novedosos de hoy en día, se indagó la teoría necesaria para la comprensión de algunos temas y con el objetivo de realizar los análisis correspondientes para el diseño del exoesqueleto y su respectiva manufactura. Se realizó la descripción antropométrica y patológica del miembro inferior, de un paciente con discapacidad en donde el paciente no coordina los movimientos de la marcha al caminar. Se efectuó la modelación CAD del rediseño del exoesqueleto, en SolidWorks para la simulación y programación en NX, añadiendo a este aporte una grúa de rehabilitación móvil. Una vez cumplido los requerimientos del usuario, se procedió a realizar la selección de los actuadores para ello se analizó en los movimientos más críticos de la pierna y se exportó a MSC Adams para que en las gráficas de las articulaciones de la pierna analizar los torques más cercanos. Para poder evaluar si el material elegido es el más adecuado para la aplicación que se le quiere dar al dispositivo se usó el método de Ashby. Se construyó la grúa móvil de rehabilitación y se mecanizó las piezas en una fresadora cnc de 3 ejes para su respectivo ensamble del exoesqueleto, luego de ello se verificó que las piezas y las dimensiones sean las adecuadas para que se genere una trayectoria de marcha similar a la marcha real de una persona sana. El movimiento de los eslabones que conforman el exoesqueleto se realizó con actuadores eléctricos que en este caso eran motores de paso accionados con su respectivo control. Y para finalizar, se realiza la simulación y pruebas mecánicas donde se concluyó con la simulación de la marcha resultando los movimientos de cadera: +21 a -15 grados, rodilla: 0 a 39 grados, tobillo: +18 a -18 grados y se recomienda el cambio de actuadores con mejoras y avances para nuevas investigaciones del mismo grupo de investigación (GIEBI) en la construcción final del prototipo.es_ES
dc.description.abstractThe purpose of this titling project was to create a functional exoskeleton prototype with 6 degrees of freedom to perform physical rehabilitation in lower limbs. The project was carried out by the group of research and studies in bioengineering (GIEBI) of the School of Mechanics of the ESPOCH aimed at improving the tools that have revolutionized the field of medicine, developing different mechanisms that help to improve rehabilitation procedures in inferior members, where there was a compilation of information that involved the evolution of exoskeletons for lower members to the most innovative of today, the theory was queried to understand some issues and with the aim of performing the corresponding analyzes for the design of the exoskeleton and its respective manufacture. The anthropometric and pathological description of the lower limb was made, of a patient with a disability where the patient does not coordinate the movements of the walking gait. The CAD modeling of the exoskeleton redesign was carried out in SolidWorks for the simulation and programming in NX, adding to this contribution a mobile rehabilitation crane. Once the user's requirements were met, the selection of actuators was carried out. For this purpose, the most critical movements of the leg were analyzed and exported to MSC Adams so that in the graphs of the joints of the leg, the torques could be analyzed. close. In order to evaluate if the chosen material is the most suitable for the application that is wanted to give the device the Ashby method was used. The mobile rehabilitation crane was built and the parts were machined in a 3-axis cnc milling machine for its respective assembly of the exoskeleton, after which it was verified that the parts and dimensions are adequate to generate a similar trajectory of travel. the actual march of a healthy person. The movement of the links that make up the exoskeleton was made with electric actuators that in this case were step motors driven with their respective control. And finally, the simulation and mechanical tests were carried out where the simulation of the march was concluded giving them hip movements: +21 to -15 degrees, knee: 0 to 39 degrees, ankle: +18 to -18 degrees and it is recommended the change of actuators with improvements and advances for new investigations of the same research group (GIEBI) in the final construction of the prototype.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherEscuela Superior Politécnica de Chimborazoes_ES
dc.relation.ispartofseriesUDFM;15T00693-
dc.subjectTECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍAes_ES
dc.subjectEXOESQUELETOes_ES
dc.subjectPROTOTIPOes_ES
dc.subjectMANUFACTURAes_ES
dc.subjectREHABILITACIÓNes_ES
dc.subjectSIMULACIÓNes_ES
dc.subjectPRUEBAS MECÁNICASes_ES
dc.titleManufactura y pruebas de un prototipo de exoesqueleto para la rehabilitación física de miembros inferiores para el grupo de investigación y estudios de bioingeniería de la Facultad de Mecánica ESPOCH.es_ES
dc.typebachelorThesises_ES
dc.contributor.miembrotribunalGavilanes, Javier-
Aparece en las colecciones: Ingeniería Mecánica

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