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Título : Desarrollo de un sistema de control en tiempo real para medir las variables de presión y velocidad con sistemas embebidos.
Autor : Sandoval Atiaja, Alex Patricio
Director(es): Montalvo Jaramillo, Pablo Ernesto
Tribunal (Tesis): Santillán Gallegos, Marco Heriberto
Palabras claves : TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA;TECNOLOGÍA DE LOS PROCESOS INDUSTRIALES;SISTEMA EMBEBIDO;TARJETAS DE ADQUISICIÓN DE DATOS;CONTROL INDUSTRIAL;LABVIEW (SOFTWARE)
Fecha de publicación : 21-may-2018
Editorial : Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Citación : Sandoval Atiaja, Alex Patricio. (2018). Desarrollo de un sistema de control en tiempo real para medir las variables de presión y velocidad con sistemas embebidos. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba.
Identificador : UDFM;25T00330
Abstract : The design and implementation of a system training module for the control of pressure and velocity variables with embedded systems was carried out. For the development of this work the investigated of communication was applied, as well as topology, and configuration of programming language to achieve the sending and receiving data obtained from the sensors in this case of the pressure transducer and the quadrature encoder. The control system consists of three sensor aspects, embedded hardware and embedded software. For the latter two, a Ny myRIO card was used for data acquisition and LabVIEW software. Once the communication has been created, the PC and each one of the electronic devices make up the module come into play. One device is programmed at the same time in FPGA language; this language is exclusive for embedded systems. The system is designed for the control, monitoring and acquisition real time data. This was implemented in the Control and Automatic Manipulation Laboratory of the School of Maintenance Engineering. Performance tests were carried out to verify the acquisition of data for each of the variables, the pressure translator was subjected to different pressure ranges until the activation of the configured safety alarm was confirmed, the frequency of the pulse train was varied to obtain different speeds to know the state of position and the direction of rotation of the engine. Prior to the manipulation of the module, a correct familiarization of the use of all the elements that have been used in the development of this work is recommended.
Resumen : Se realizó el diseño e implementación de un módulo de entrenamiento de un sistema para el control de las variables de presión y velocidad con sistemas embebidos. Para el desarrollo de este trabajo se investigó acerca de la comunicación a aplicar, topología, configuración y lenguaje de programación para lograr el envío y recepción de los datos que se obtienen de los sensores en este caso del transductor de presión y del encoder de cuadratura. El sistema de control se compone de tres aspectos sensores, hardware embebido y software embebido. Para estos dos últimos se utilizó una tarjeta Ny myRIO para la adquisición de datos y el software LabVIEW. Creada la comunicación entre la PC y cada uno de los dispositivos electrónicos que constituyen el módulo, se procede a programar un dispositivo a la vez en lenguaje FPGA, este lenguaje es exclusivo para los sistemas embebidos. El sistema está diseñado para el control, monitoreo y adquisición de datos en tiempo real. Este se implementó en el laboratorio de Control y Manipulación Automática de la Escuela de Ingeniería de Mantenimiento. Se realizaron pruebas de funcionamiento para constatar la adquisición de datos de cada una de las variables, el traductor de presión fue sometido a diferentes rangos de presión hasta verificar la activación de la alarma de seguridad configurada, se varia la frecuencia del tren de pulsos para obtener diferentes de velocidades, para conocer el estado de posición y el sentido de giro de motor. Previo a la manipulación del módulo se recomienda una correcta familiarización del uso de todos los elementos que se ha utilizado en el desarrollo de este trabajo.
URI : http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/9685
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