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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorAquino Arroba, Sócrates Miguel-
dc.contributor.authorSaltos Colcha, David Sebastián-
dc.contributor.authorVelasco Gavilanes, Edison Marcelino-
dc.date.accessioned2023-08-02T17:20:10Z-
dc.date.available2023-08-02T17:20:10Z-
dc.date.issued2023-06-19-
dc.identifier.citationSaltos Colcha, David Sebastián; Velasco Gavilanes, Edison Marcelino. (2023). Desarrollo de una prótesis de mano operada por un actuador mediante señales electromiográficas para aproximar la función de agarre de una mano. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba.es_ES
dc.identifier.urihttp://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/19205-
dc.descriptionEl presente proyecto técnico tuvo como objetivo desarrollar una prótesis de mano controlada por señales electromiográficas, utilizando el sensor gForce 200 como actuador principal, considerando un sistema de agarre cilíndrico. Para el diseño de la prótesis, mediante la matriz de calidad QFD se analizó los parámetros necesarios, enfocándose en las necesidades de un paciente adulto, a partir de estas se diseñó un mecanismo que cumpliera con las medidas y tolerancias adecuadas. Se desarrolló un análisis cinemático, dinámico y de resistencia estructural del mecanismo utilizando software MBD. Se seleccionó el motor MG995 en función del torque requerido, y se designaron los materiales adecuados, como el filamento PLA para la impresión 3D y acrílico para los eslabones. El procesamiento de las señales electromiográficas permitió lograr una respuesta rápida a los movimientos musculares, lo que se tradujo en un control más suave y preciso del agarre. La conexión electrónica entre el sensor y el servomotor MG955 se estableció mediante el gForce Joint, enlazado a la tarjeta ESP32, que mediante el uso de bibliotecas del sensor se programó un código en el software Arduino, tomando dos señales tanto la posición abierta como la posición cerrada, que generan un desplazamiento angular de 55° del actuador. Se concluyó que la prótesis es adecuada para agarrar objetos de peso moderado, objetos moldeables, objetos delicados, objetos pequeños, objetos de uso cotidiano, objetos que requieren movimiento dinámico y objetos que necesitan ser sujetados, siempre y cuando no superen un peso máximo de 1 kgf y tengan un coeficiente de fricción estático mayor a 0.4. Se recomienda que la prótesis no se utilice en actividades que requieran precisión fina, como escribir con un bolígrafo o teclear en un computador, ni para alimentarse con una cuchara.es_ES
dc.description.abstractThe objective of this technical project was to develop a hand prosthesis controlled by electromyographic signals, using the gForce 200 sensor as the main actuator, considering a cylindrical grip system. For the design of the prosthesis, through the QFD quality matrix, the necessary parameters were analyzed, focusing on the needs of an adult patient, from these a mechanism was designed that would comply with the appropriate measurements and tolerances. A kinematic, dynamic and structural resistance analysis of the mechanism was developed using MBD software. The MG995 motor was selected based on the required torque, and the appropriate materials were designated, such as PLA filament for 3D printing and acrylic for the links. The processing of electromyographic signals allowed for a rapid response to muscle movements, resulting in smoother and more precise control of the grip. The electronic connection between the sensor and the MG995 servomotor was established by means of the gForce Joint, linked to the ESP32 card, which through the use of sensor libraries, a code was programmed in the Arduino software, taking two signals, both the open position and the closed position, which generate an angular displacement of 55° of the actuator. It was concluded that the prosthesis is suitable for grasping objects of moderate weight, moldable objects, delicate objects, small objects, everyday objects, object that require dynamic movement and objects that need to be held, as long as they do not exceed a maximum weight of 1 kgf and have a coefficient of static friction greater than 0,4. It is recommended that the prosthesis not be used in activities that require fine precision, such as writing with a pen or typing on a computer, or for feeding with a spoon.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherEscuela Superior Politécnica de Chimborazoes_ES
dc.relation.ispartofseriesUDCTFM;15T00867-
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.subjectTECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍAes_ES
dc.subjectPRÓTESIS DE MANOes_ES
dc.subjectSEÑALES ELECTROMIOGRÁFICASes_ES
dc.subjectSISTEMA DE AGARRE CILÍNDRICOes_ES
dc.subjectDISEÑO MECÁNICOes_ES
dc.subjectSOFTWARE MBDes_ES
dc.titleDesarrollo de una prótesis de mano operada por un actuador mediante señales electromiográficas para aproximar la función de agarre de una manoes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.contributor.miembrotribunalGuevara Cabezas, Esteban Augusto-
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/es_ES
Aparece en las colecciones: Ingeniero/a Mecánico/a

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