Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/21462
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Guerra Salazar, José Enrique | - |
dc.contributor.author | Sánchez Benalcázar, Edgar Sebastián | - |
dc.contributor.author | Álvarez Barrera, Héctor Josué | - |
dc.date.accessioned | 2024-06-11T20:09:25Z | - |
dc.date.available | 2024-06-11T20:09:25Z | - |
dc.date.issued | 2022-07-01 | - |
dc.identifier.citation | Sánchez Benalcázar, Edgar Sebastián; Álvarez Barrera, Héctor Josué. (2022). Diseño y construcción de un robot terapéutico y asistencial para un individuo adolescente con trastorno del espectro autista perfilado. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba. | es_ES |
dc.identifier.uri | http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/21462 | - |
dc.description | El presente trabajo de titulación se enfoca en el diseño y construcción de un robot asistencial y terapéutico basado en las necesidades específicas de Emilio, un menor con Trastorno del Espectro Autista, quien posee discapacidad intelectual y no puede comunicarse verbalmente sino solo con el uso de pictogramas. El diseño del robot llamado TEO, se basó en un robot zoomórfico con forma de un cachorro labrador, además, posee la capacidad de interpretar pictogramas y reproducir su significado de manera oral mediante el uso de tarjetas de identificación por radio frecuencia, sensores de lectura y parlantes. Además, interactúa con Emilio a través de movimientos realizados como respuesta de las actividades que desarrolló el sujeto en una aplicación móvil compatible con el sistema operativo Android, esta comunicación se realizó por Bluetooth. Las pruebas realizadas en el trascurso de 10 días mostraron un incremento del 15% en la capacidad de Emilio para reconocer y utilizar pictogramas físicos, al igual que demostró un incremento del 11,04% en la destreza del uso de pictogramas en la aplicación móvil. En conclusión, el robot Teo ayudó a Emilio a comunicarse utilizando los pictogramas físicos y digitales de una manejar más clara y precisa, debido a que el robot fue capaz de interpretar correctamente el 100% de los pictogramas en un tiempo de respuesta inmediato sin errores de lectura y de recepción de señal de la aplicación móvil. Se recomienda en el diseño de robots asistenciales, incluir mayor cantidad de movimientos que permitan realizar más actividades terapéuticas, al igual que implementar visión artificial para mejorar el reconocimiento de pictogramas y ofrecer nuevas formas de comunicación. | es_ES |
dc.description.abstract | The present degree work focused on the design and construction of an assistive robot and based on the specific needs of Emilio, a minor with autism spectrum disorder, who has an intellectual disability and is not able to communicate verbally but only with the use of pictograms. The design of the robot called TEO, was based on a zoomorphic Labrador puppy alike robot, in addition, it can interpret pictograms and reproduce their meaning orally by using radiofrequency identification cards, reading sensors and speakers. Also, it interacts with Emilio through movements in response to the activities carried out by the subject in a mobile application compatible with the Android operating system, this communication was made by Bluetooth Tests performed over the course of 10 days showed a 15% increase in Emilio's ability to recognize and use physical pictograms, as well as demonstrated a 11.04% increase in the skill of using pictograms in the mobile application. In conclusion, the robot Teo helped Emilio to communicate using the physical and digital pictograms in a clearer and more precise way, because the robot was able to interpret correctly 100% of the pictograms in an immediate response time without reading errors and receiving signal from the mobile application. It is recommended in assistive robot design, to include more movements that enable more therapeutic activities, as well as to implement artificial vision to improve the recognition of pictograms and offer new forms of communication. | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Escuela Superior Politécnica de Chimborazo | es_ES |
dc.relation.ispartofseries | UDCTFIYE;108T0452 | - |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
dc.subject | ROBÓTICA | es_ES |
dc.subject | ROBÓTICA ASISTENCIAL | es_ES |
dc.subject | ROBOT TERAPÉUTICO | es_ES |
dc.subject | AUTISMO | es_ES |
dc.subject | SENSOR RFID | es_ES |
dc.title | Diseño y construcción de un robot terapéutico y asistencial para un individuo adolescente con trastorno del espectro autista perfilado. | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_ES |
dc.contributor.miembrotribunal | Morales Gordón, José Luis | - |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/ | es_ES |
Aparece en las colecciones: | Ingeniero en Electrónica, Control y Redes Industriales; Ingeniero/a en Electrónica y Automatización |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
---|---|---|---|---|
108T0452.pdf | 3,2 MB | Adobe PDF | ![]() Visualizar/Abrir |
Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons