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http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/21470
Título : | Diseño y construcción de un robot aspirador autónomo para la limpieza y esterilización de pisos usando tecnología de desinfección de rayos UV. |
Autor : | López Bayas, William Marcelo López Gaibor, Santiago Israel |
Director(es): | Morales Gordón, José Luis |
Tribunal (Tesis): | Romero Riera, Paul Patricio |
Palabras claves : | INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA;ROBÓTICA;TECNOLOGÍA DE RAYOS UV;SENSOR SHARP (HARDWARE);DETECCIÓN DE OBSTÁCULOS;LÁMPARA UV-C;DESINFECCIÓN |
Fecha de publicación : | 11-ago-2022 |
Editorial : | Escuela Superior Politécnica de Chimborazo |
Citación : | López Bayas, William Marcelo; López Gaibor, Santiago Israel. (2022). Diseño y construcción de un robot aspirador autónomo para la limpieza y esterilización de pisos usando tecnología de desinfección de rayos UV. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba. |
Identificador : | UDCTFIYE;108T0457 |
Abstract : | The present Curricular integration research project aimed to build an autonomous robot vacuum cleaner for cleaning and sterilizing floors using UV disinfection technology because post-covid- 19 people are still afraid of getting infected. On the other hand, in the cleaning labor sector, they present ergonomic risks or health problems due to repetitive tasks and inadequate postures when carrying out the activity. Therefore, robots using UV technology should be used to clean and sterilize floors, guaranteeing the health and safety of people; however, these types of devices are expensive and have large sizes that are difficult to transport. Before the construction of the prototype, everything related to autonomous disinfection robots was studied. The system implementation is based on three Sharp sensors to avoid collisions. The prototype incorporates a vacuum cleaner that collects small particles and a UV-C lamp to guarantee disinfection and eliminate microorganisms. The tests results were: a detection of 3 cm for obstacle detection, the traction system can move on both tile and wooden floors, the disinfection block lasts 3 seconds to guarantee it, and the brushes rotating in opposite directions opposite each other allows the vacuum cleaner to perform its function. It is recommended for future studies to implement an alarm system for low battery levels and full containers. |
Resumen : | El presente trabajo de titulación se centró en la construcción de un robot aspirador autónomo para la limpieza y esterilización de pisos usando tecnología de desinfección de rayos UV, debido a que al post-covid-19 las personas siguen teniendo temor por contagiarse. Por otro lado, en el sector laboral de la limpieza presentan riesgos ergonómicos o problemas de salud por las tareas repetitivas además de posturas inadecuadas al desarrollar la actividad. Por lo tanto, es conveniente utilizar robots que utilicen tecnología de rayos UV para realizar la limpieza y esterilización de pisos garantizando la seguridad y la salud de las personas, sin embargo, este tipo de dispositivos son costosos y presentan tamaños grandes difíciles de transportar. Previo a la construcción del prototipo se estudió todo lo referente a robots autónomos de desinfección. La implementación del sistema se basa en tres sensores Sharp para evitar colisiones. El prototipo incorpora un aspirador que recolecta cualquier partícula pequeña, una lámpara UV-C para garantizar la desinfección y eliminar cualquier tipo de microorganismo. Las pruebas dieron como resultados: una detección de 3 cm para detección de obstáculos, el sistema de tracción puede desplazarse tanto en pisos de baldosa como de madera, el bloque de desinfección dura 3 segundos para garantizar la misma, y con las escobillas girando en sentidos opuestos entre sí permite que el aspirador pueda realizar su función. Se recomienda para trabajos futuros implementar un sistema de alarmas de bajo nivel de batería y contenedor lleno. |
URI : | http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/21470 |
Aparece en las colecciones: | Ingeniero en Electrónica, Control y Redes Industriales; Ingeniero/a en Electrónica y Automatización |
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