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http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/21775
Título : | Diseño e implementación de un prototipo de geolocalización para asistencia en navegación de personas invidentes. |
Autor : | Lamiña Ramírez, Edgar Xavier |
Director(es): | Santacruz Sulca, Fabricio Javier |
Tribunal (Tesis): | Pacheco Cunduri, Mayra Alejandra |
Palabras claves : | PROTOTIPO;GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM);LORAWAN (LONG RANGE WIDE AREA NETWORK);GEOLOCALIZADOR;DASHBOARD (HERRAMIENTA PARA REPRESENTACION VISUAL DE LA INFORMACION) |
Fecha de publicación : | 9-may-2024 |
Editorial : | Escuela Superior Politécnica de Chimborazo |
Citación : | Lamiña Ramírez, Edgar Xavier. (2024). Diseño e implementación de un prototipo de geolocalización para asistencia en navegación de personas invidentes. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba. |
Identificador : | UDCTFIYE;98T00441 |
Abstract : | Blind people currently face limitations in navigating unfamiliar environments due to the lack of visual information. Therefore, the main objective of this thesis is to create a prototype (initial model example) that facilitates the movement of individuals with this type of problem along a predetermined route within a defined area. The prototype must-have features and conditions that ensure optimal functionality, meeting the possible needs of the user. A quantitative methodology was employed for its construction. An experimental program was designed and implemented based on the positioning coordinates received from a GPS to generate route-following instructions, establish the boundaries of a safe zone, and retransmit these coordinates via the LoRaWAN protocol to plot them on a map, aiming to create a near-real-time geolocator for the prototype user. Through a Dashboard, the trajectory tracking was successfully plotted, and follow-up instructions and alerts generated, either by obstacle detection or deviation from the safe zone, were successfully notified to the user and the responsible person according to the established programming. The data transmission times via LoRa and the GPS error margin are within the limits established by the technology and the device, respectively. The designed prototype operates favorably, performing all these actions synchronously, aiming to attract the attention of potential users thanks to the benefits included in the prototype. |
Resumen : | Las personas invidentes en la actualidad presentan limitaciones para movilizarse dentro de un entorno en el que no se encuentran familiarizados debido a la falta de información visual. Por esta razón el objetivo principal del presente trabajo de titulación es la creación de un prototipo (ejemplar de primer modelo) que facilite el desplazamiento de las personas con este tipo de problema a lo largo de una trayectoria establecida dentro de una zona definida, el cual debe presentar características y condiciones que garanticen un funcionamiento optimo cumpliendo las posibles necesidades del usuario. Para su construcción se empleó la metodología de tipo cuantitativa, en el cual, a partir de las coordenadas de posicionamiento recibidas de un GPS, se realizó un diseño de programación experimental para generar instrucciones de seguimiento de una ruta, además establecer límites de la zona segura y retransmitir dichas coordenadas a través del protocolo LoRaWAN para graficarlas en un mapa con el fin de generar un geolocalizador casi en tiempo real del usuario del prototipo. A través de un Dashboard se realizó la gráfica de seguimiento de trayectoria satisfactoriamente, las instrucciones de seguimiento y alertas generadas ya sea por detección de obstáculos o alejamiento de la zona segura tanto para el usuario como para la persona encargada también se notificaron satisfactoriamente de acuerdo con la programación establecida. Los tiempos de transmisión de datos por LoRa, así como el margen de error del GPS se encuentran dentro de los límites establecidos por la tecnología y el dispositivo respectivamente. El prototipo diseñado opera favorablemente realizando todas estas acciones sincronizadamente con el que se pretende llamar la atención de los potenciales usuarios gracias a los beneficios incluidos en el prototipo. |
URI : | http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/21775 |
Aparece en las colecciones: | Ingeniero en Electrónica, Telecomunicaciones y Redes; Ingeniero/a en Telecomunicaciones |
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