Diseño e implementación de un módulo para la simulación del proceso de montaje Pick and Place

Abstract

Se diseñó e implementó un módulo para simulación de un proceso de montaje Pick and Place, el cual será una herramienta didáctica para la realización de prácticas de los estudiantes de la Escuela de Ingeniería en Electrónica, Control y Redes Industriales, de la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Utilizando el método inductivo, se analizaron distintos modelos, cableado, programación, los cuales se juntaron para implementar el modulo, se utilizo la técnica de la encuesta para demostrar la hipótesis planteada. El proyecto utilizó elementos mecánicos, neumáticos, eléctricos y de control, como perfiles de aluminio, cilindros, electroválvulas, ventosa, generador de vacío, presóstato, unidad de mantenimiento, relés, sensor capacitivo, sensor óptico, y Controlador Lógico Programable (PLC). El diseño se realizó en Solidworks; la sección de alimentación de tapas, Pick and Place, formada por cilindros que realizan movimientos vertical y horizontal; y Banda Transportadora, que mide 313 mm de longitud, además tuvo una zona de control donde se encuentra el PLC y la botonera. Como resultados se obtuvo una aceptación a la implementación del módulo en un 100% para la realización de prácticas de los estudiantes de la Escuela de Ingeniería en Electrónica, Control y Redes Industriales. Concluimos que la implementación del módulo, ayuda a los estudiantes a incrementar el conocimiento y facilita la manipulación de distintos dispositivos y elementos de uso industrial. Se recomienda utilizar el manual de usuario y la hoja guía para realizar prácticas satisfactorias aprovechando de mejor manera los elementos disponibles en el laboratorio de automatización de neumática e hidráulica.