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Título : Aplicaciones y utilidades de los motores brushless. Caso práctico: implementación de un brazo robótico controlado mediante el PC.
Autor : Altamirano Hernández, Verónica Elizabeth
Director(es): Altamirano, Edwin
Tribunal (Tesis): Vallejo, Geovanny
Palabras claves : TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA;ROBÓTICA;SIMULACIÓN DE VUELO;MOTORES BRUSHLESS (HARDWARE);PROCESAMIENTO DE SEÑALES DIGITALES;ESTABILIZACIÓN DE VUELO
Fecha de publicación : nov-2015
Editorial : Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Citación : Altamirano Hernández, Verónica Elizabeth. (2015). Aplicaciones y utilidades de los motores brushless. Caso práctico: implementación de un brazo robótico controlado mediante el PC. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba.
Identificador : UDCTFIYE;38T00291
Abstract : A robotic arm controlled by the PC was implemented with applications and utilities of brushless motors; it means a system of flight simulation was designed. The robotic arm was built over an acrylic base, in which was placed the propeller brushless motor and it was connected to the module M.E.I&T04, which allows communication with the PC, from the PC using the LABVIEW programming software, signals or voltages to the arm are sent; the tests detected the failings, especially in the stabilization flight part, since, to realize the flight and setting in the "coordinates" data, that the user chooses, there is an instability during the time of a minute and a half until to reach stabilization with a flow of constant speed. The risks of stabilization were detected and identified with the indicator and received values, making its qualification or estimation by the triple criteria method: probability, severity, vulnerability, and after the preventive management was carried out through engineering controls in the source program and in the transmission control means where drives were used for sending signals of voltage activation. With the implementation of the robotic arm, the benefits of brushless motors were known and it was checked its operation and management in relation to the points of reference that were assigned to locate in this coordinate. This study recommends the detection of balance points to get the flight stabilization.
Resumen : Con las aplicaciones y utilidades de los motores brushless, se implementó un brazo robótico controlado mediante el PC, es decir se diseñó un sistema de simulación de vuelo. Para ello en una base se montó el brazo robótico, construido de acrílico, en el que se colocó el motor brushless con la hélice y se conectó al módulo M.E.I&T04, que es el que permite la comunicación con el PC, desde el PC, mediante el software de programación LABVIEW, se envían las señales o voltajes al brazo; con las pruebas realizadas se detectó las falencias, especialmente en la parte de estabilización, ya que, para poder realizar el vuelo y fijarlo en el dato “coordenadas” que el usuario escoge existe una inestabilidad durante el tiempo de un minuto y medio hasta alcanzar la estabilización con un flujo de velocidad constante. Con el indicador y con los valores receptados se procedió a detectar e identificar los riesgos de estabilización, realizando su cualificación o estimación realzado por el método triple criterio son: probabilidad, gravedad, vulnerabilidad, para poder continuar y seguir realizando la gestión de prevención a través de los controles de ingeniería en el programa fuente y en el medio de transmisión de control donde se utilizaron drives para el envío de señales de activación de voltaje. Con la implementación del brazo se conocieron las bondades de los motores brushless y se verificó su funcionamiento y manejo en relación a los puntos de referencia que se asignaron para que se ubique en dicha coordenada. Por lo que es recomendable la detección de puntos de equilibrio para poder llegar a la estabilización de vuelo.
URI : http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/6882
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