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http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/13514
Título : | Implementación de un prototipo de máquina clasificadora y contadora de monedas basada en visión artificial. |
Autor : | Manobanda Guamán, Luis Miguel |
Director(es): | Rodríguez Flores, Jesús Alberto |
Tribunal (Tesis): | Lozada Yánez, Pablo Eduardo |
Palabras claves : | VISIÓN ARTIFICIAL;RECONOCIMIENTO DE MONEDAS;SISTEMA DE ILUMINACIÓN;INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN;IDENTIFICACIÓN Y CONTEO |
Fecha de publicación : | may-2019 |
Editorial : | Escuela Superior Politécnica de Chimborazo |
Citación : | Manobanda Guamán, Luis Miguel. (2019). Implementación de un prototipo de máquina clasificadora y contadora de monedas basada en visión artificial. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba. |
Identificador : | UDCTFIYE;108T0296 |
Abstract : | It was carried out the design and implementation of a prototype coin sorting and counting machine that uses artificial vision as a method of identification and counting, as well as a mechanical system for classification, establishing a new technique for money counting operations. Commercial machines with high speeds and multiple functions integrate patented sensors for the identification and counting of coins, so the camera in the process of artificial vision is a low cost element that enmulates these sensors. The processing of the images is done with the Asus Tinker Board S card after capture with the Raspberry v 1.3 camera and then transmits the results obtained to an Arduino Uno through the 12C communication protocol. This second card is responsible for managing the processes of the motor speed control in the system for the separation of coins and the HMI interface. It has a simple interface with three buttons with which someone can browse through the menu and view the data obtained during and after each operation with the coins. The tests carried out established a result of 0% error in low speeds, defining artificial vision as a slow technique in the designed prototype. The cost of implementing the prototype remains relatively low with respect to the acquisition of a commercial machine, as it does not have a national production of this type of tool. It is recommended to use material with greater rigidity in the mechanism of separation of coins to avoid jams and extend the useful life of the prototype. |
Resumen : | Se realizó el diseño e implementación de un prototipo de máquina clasificadora y contadora de monedas que utiliza la visión artificial como un método de identificación y conteo, además de un sistema mecánico para la clasificación, estableciendo una nueva técnica para las operaciones de conteo de dinero. Las máquinas comerciales con velocidades elevadas y múltiples funciones integran sensores patentados para la identificación y conteo de monedas, por lo que la cámara en el proceso de visión artificial es un elemento de bajo costo que emula a dichos sensores. El procesamiento de las imágenes se lo realiza con la tarjeta Tinker Board S de Asus tras la captura con la cámara de Raspberry v1.3 para luego transmitir los resultados obtenidos a un Arduino Uno por medio del protocolo de comunicación I2C. Esta segunda tarjeta es la encargada de gestionar los procesos del control de velocidad del motor en el sistema para la separación de monedas y de la interfaz HMI. Posee una interfaz sencilla con tres botones con los que se puede navegar por el menú y visualizar los datos obtenidos durante y después de cada operación con las monedas. Las pruebas realizadas establecieron un resultado del 0% de error en velocidades bajas, definiendo a la visión artificial como una técnica lenta en el prototipo diseñado. El costo de la implementación del prototipo se mantiene relativamente bajo con respecto a la adquisición de una máquina comercial, al no contar con una producción nacional de este tipo de herramientas. Se recomienda utilizar material con mayor rigidez en el mecanismo de separación de monedas para evitar atascos y extender la vida útil del prototipo. |
URI : | http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/13514 |
Aparece en las colecciones: | Ingeniero en Electrónica, Control y Redes Industriales; Ingeniero/a en Electrónica y Automatización |
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