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http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/14907
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Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.advisor | Montalvo Jaramillo, Pablo Ernesto | - |
dc.contributor.author | Pinto Poalacin, Segundo Manuel | - |
dc.date.accessioned | 2022-02-23T15:56:01Z | - |
dc.date.available | 2022-02-23T15:56:01Z | - |
dc.date.issued | 2020-07-10 | - |
dc.identifier.citation | Pinto Poalacin, Segundo Manuel. (2020). Implementación de un módulo de levitador neumático mediante control pid para el Laboratorio de Control y Manipulación Automática de la Facultad de Mecánica. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba. | es_ES |
dc.identifier.uri | http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/14907 | - |
dc.description | En el presente trabajo de titulación se realizó la construcción e implementación de un módulo de levitador neumático mediante control Proporcional Integral Derivativo (PID) para el laboratorio de Control y Manipulación Automática de la Facultad de Mecánica. En este se recabó información acerca del control y estabilización de la levitación neumática mediante el método de sintonización lambda, siendo éste el punto de partida que permitirá el control del posicionamiento de una esfera, la cual estará suspendida en el aire. Para el desarrollo de este trabajo se diseñó y construyó una estructura de perfil de aluminio cuadrado que hace de base para el montaje de los elementos del sistema, además se incluyó en el sistema a un ducto transparente de plástico donde se encuentra la esfera que será el objeto levitante, que hace uso de 2 sensores Sharp: el primero realiza la medición de la distancia en la que se encuentra la esfera y el segundo envía una señal la cual será el punto de referencia a la que se desee que la esfera se posicione (SetPoint). Para la programación del control PID y del procesamiento de las señales se utilizó el software de la LabVIEW versión 2018 y para la obtención y tratamiento de las señales de los sensores a través de regresión lineal se hizo uso de MATLAB R2017b. Para la estabilización del sistema se realizó un análisis matemático y técnico, que ayudará a determinar la distancia en función del voltaje de entrada del sensor, posterior a los cálculos realizados se obtiene la estabilización del sistema la cual fue menos sensible a cambios, pero con mayor robustez. La tarjeta myRIO ayudó a mitigar el ruido provocado por los componentes, dando como resultado de ello una estabilización compacta del sistema. | es_ES |
dc.description.abstract | In the present work, the construction and implementation of a pneumatic levitator module using Derivative Integral Proportional Control (PID) was carried out for the Automatic Control and Manipulation Laboratory of the Faculty of Mechanics. In this, information was collected about the control and stabilisation of pneumatic levitation by means of the lambda tuning method, this being the starting point will allow the control of the positioning of a sphere, which will be suspended in the air. For the development of this work, a square aluminum profile structure was designed and built as a base for the assembly of the system´s elements. In addition, a transparent plastic duct was included in the system where the sphere that will be the levitating object is located, which makes use of 2 Sharp sensors: the first one measure the distance in which the sphere is located and the second one sends a signal which will be the reference point to which the sphere is to be positioned (SetPoint). For the programming of the PID control and signal processing, the LabVIEW version 2018 software was used and for obtaining and processing the sensor signals through linear regression, MATLAB R20l7b was used. A mathematical and technical analysis was carried out to stabilize the system, which will help to determine the distance as a function of the sensor input voltage. After the calculations, the system stabilization was obtained, which was less sensitive to changes, but more robust. The myRIO card helped to mitigate the noise caused by the components, resulting in a compact system stabilization. | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Escuela Superior Politécnica de Chimborazo | es_ES |
dc.relation.ispartofseries | UDCTFM;25T00382 | - |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
dc.subject | TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA | es_ES |
dc.subject | CONTROL PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO (PID) | es_ES |
dc.subject | LEVITACIÓN NEUMÁTICA | es_ES |
dc.subject | MÉTODO DE SINTONIZACIÓN LAMBDA | es_ES |
dc.subject | LABVIEW (SOFTWARE) | es_ES |
dc.subject | MATLAB (SOFTWARE) | es_ES |
dc.title | Implementación de un módulo de levitador neumático mediante control pid para el Laboratorio de Control y Manipulación Automática de la Facultad de Mecánica | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_ES |
dc.contributor.miembrotribunal | Santillán Gallegos, Marco Heriberto | - |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/ | es_ES |
Aparece en las colecciones: | Ingeniero de Mantenimiento; Ingeniero/a en Mantenimiento Industrial |
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Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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