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http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/18876
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.advisor | García Cabezas, Eduardo Francisco | - |
dc.contributor.author | Toapanta Tocte, Néstor Fabián | - |
dc.contributor.author | Tenemasa Sayay, Yesenia Stefania | - |
dc.date.accessioned | 2023-05-19T16:24:18Z | - |
dc.date.available | 2023-05-19T16:24:18Z | - |
dc.date.issued | 2022-11-15 | - |
dc.identifier.citation | Toapanta Tocte, Néstor Fabián; Tenemasa Sayay, Yesenia Stefania. (2022). Vinculación de un sistema electromecánico y visión artificial para la implementación de un prototipo recolector de fresas en un cultivo hidropónico. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba. | es_ES |
dc.identifier.uri | http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/18876 | - |
dc.description | El presente proyecto describe el desarrollo de un sistema electromecánico basado en visión artificial con la finalidad de automatizar el proceso de cosecha de fresas en cultivos hidropónicos. Se realizó el diseño mecánico del prototipo empleando SOLIDWORKS 2020 obteniendo un modelo electromecánico de dos operatividades, un brazo robótico para la recolección de las fresas y un sistema de tracción para el desplazamiento del prototipo a través de terrenos planos en ambientes controlados. Para el control de los desplazamientos tanto de tracción como para los servomotores del brazo robótico se utilizó Arduino MEGA, para la visión artificial el lenguaje de programación Python y se puede ejecutar de manera automática y manual. Las pruebas de campo se llevaron a cabo en un cultivo hidropónico experimental diseñado en base a las dimensiones de estructuras hidropónicas de fresas que se producen en el Ecuador con una altura promedio de 55 cm, los surcos hidropónicos cuentan con 30 plantas, cada planta tiene en promedio de 5 a 6 fresas. En los resultados obtenidos tras la evaluación del prototipo, se evidenciaron que para la detección de fresas el ambiente más adecuado es parcialmente nublado debido a que en este ambiente la visión diferencia correctamente entre una fresa madura y no madura obteniendo una eficiencia del 98,5% con un error del 1,5%. Con respecto al posicionamiento del brazo robótico en la fresa basado en la cinemática inversa tiene una efectividad del 98,14% con un error del 1,86%. El sistema de corte y acopio expresa un tiempo promedio de 51 segundos, siendo este un tiempo extenso para la recolección. Se podría experimentar con un tipo de herramienta diferente para mayor eficiencia con respecto al tiempo. | es_ES |
dc.description.abstract | This research project describes the development of an electromechanical system based on artificial vision in order to automate the strawberry harvesting process in hydroponic crops, The mechanical design of the prototype was carried out using SOLID WORKS 2020, obtaining an electromechanical model of two operations, a robotic arm for the harvesting of strawberries and a traction system for the displacement of the prototype through flat fields in controlled environments. Arduino MEGA was employed to control the displacements of both traction and servomotors of the robotic arm, Python programming language was used for the artificial vision, and it can be executed both automatically and manually. The field tests were carried out in an experimental hydroponic crop designed based on the dimensions of hydroponic strawberry structures that are produced in Ecuador with an average height of 55 cm, the hydroponic furrows have 30 plants, each plant has an average of 5 to 6 strawberries. The results obtained after the evaluation of the prototype showed that the most suitable environment for the detection of strawberries is partially cloudy because in this environment the vision correctly differentiates between a ripe and unripe strawberries obtaining an efficiency of 98.5% with an error of 1.5% Concerning the positioning of the robotic arm on the milling cutter based on inverse kinematics, it has an efficiency of 98.14% with an error of 1.86%. The cutting and gathering system express an average time of 51 seconds, being this an extensive time for harvesting. A different type of tool could be experimented with for greater efficiency with respect to time. | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Escuela Superior Politécnica de Chimborazo | es_ES |
dc.relation.ispartofseries | UDCTFM;85T00761 | - |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
dc.subject | TECNOLOGÍA Y CIENCIAS DE LA INGENIERÍA | es_ES |
dc.subject | SISTEMA ELECTROMECÁNICO | es_ES |
dc.subject | HIDROPONÍA | es_ES |
dc.subject | CULTIVOS HIDROPÓNICOS | es_ES |
dc.subject | VISIÓN ARTIFICIAL | es_ES |
dc.subject | SOLIDWORKS (SOFTWARE) | es_ES |
dc.title | Vinculación de un sistema electromecánico y visión artificial para la implementación de un prototipo recolector de fresas en un cultivo hidropónico | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_ES |
dc.contributor.miembrotribunal | Santillán Mariño, Carlos José | - |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/ | es_ES |
Aparece en las colecciones: | Ingeniero Industrial |
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Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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