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Título : Diseño e implementación de un dispositivo GPS de bajo costo con alta precisión, basado en técnicas de corrección de errores en tiempo real.
Autor : Castro Herrera, Estalin Omar
Director(es): Pacheco Cunduri, Mayra Alejandra
Tribunal (Tesis): Altamirano Santillán, Edwin Vinicio
Palabras claves : INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA;GEORREFERENCIACIÓN;COMUNICACIÓN SERIAL;SISTEMAS EMBEBIDOS;PROCESAMIENTO DE INFORMACIÓN;CORRECCIÓN DE ERRORES;TIEMPO REAL
Fecha de publicación : 31-mar-2021
Editorial : Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Citación : Castro Herrera, Estalin Omar. (2021). Diseño e implementación de un dispositivo GPS de bajo costo con alta precisión, basado en técnicas de corrección de errores en tiempo real. Escuela Superior Politécnica de Chimborazo. Riobamba.
Identificador : UDCTFIYE;98T00304
Abstract : An electronic global positioning device has been developed based on real-time error correction techniques. The positioning signals were taken from the satellites of the NAVSTAR, GPS, GNSS systems. For the signals' reception, a base station composed of two physical blocks was implemented: mobile station block and post-processing block. The communication between the blocks was conducted by serial communication through the UART interface of the development card. The information was processed in the first instance in the mobile station using the RTCM protocol of type 2.3 to correct errors, and later with the Raspberry Pi free hardware platform, within the post-processing block, the valid NMEA frames with GGA format are received. The information was averaged through a statistical method every 1 second to obtain greater precision at each point of the route traced. The conversion and conditioning of the information is carried out using the Python programming software, where a script that contains the positioning information in latitude and longitude format is stored to be later viewed through a GUI developed in Java. Points and routes plotted by the device are distributed in KML format for optimal viewing. It was concluded that the development of a device with low cost comes to have high reliability and precision in georeferencing when applying error correction techniques in its configuration, and high compatibility between microcontrollers and free boards hardware development make it easy to obtain the information. It is recommended to work in Hertz as frequency values for data acquisition every second and evaluate the device in explicit urban scenarios.
Resumen : Se ha desarrollado un dispositivo electrónico de posicionamiento global basado en técnicas de corrección de errores en tiempo real. Las señales de posicionamiento fueron tomadas de los satélites de los sistemas NAVSTAR, GPS, GNSS. Para la recepción de las señales se implementó una estación base compuesta por dos bloques físicos: bloque de estación móvil y bloque de postprocesamiento. La comunicación entre los bloques se realizó mediante comunicación serial a través de la interfaz UART de la tarjeta de desarrollo. La información fue procesada en primera instancia en la estación móvil mediante el protocolo RTCM de tipo 2.3 para la corrección de errores y posteriormente con la plataforma de hardware libre Raspberry Pi, dentro del bloque de postprocesamiento se receptan las tramas válidas NMEA con formato GGA y mediante un método estadístico se promedia la información cada 1 segundo para obtener mayor precisión en cada punto de la ruta trazada; se realiza la conversión y acondicionamiento de la información haciendo uso del software de programación Python, en donde es almacenado un script que contiene la información de posicionamiento en formato de latitud y longitud, para posteriormente visualizarlo a través de una GUI desarrollada en Java. Los puntos y rutas trazados por el dispositivo se exportan en formato KML para una visualización óptima. Se concluyó que el desarrollo de un dispositivo de bajo costo llega a tener alta fiabilidad y precisión en el campo de la georreferenciación al momento de aplicar en su configuración las técnicas de corrección de errores y, la alta compatibilidad entre microcontroladores y tarjetas de desarrollo de hardware libre facilita la obtención de la información. Se recomienda trabajar en Hertzios como valores de frecuencia para la adquisición de datos cada segundo y evaluar el dispositivo en escenarios urbanos despejados.
URI : http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/20584
Aparece en las colecciones: Ingeniero en Electrónica, Telecomunicaciones y Redes; Ingeniero/a en Telecomunicaciones

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